[发明专利]一种旋转伸缩组合油缸

权利要求书

1.一种旋转伸缩组合油缸，其特征是，包括伸缩缸和旋转缸；

伸缩缸包括第一缸筒和伸缩活塞杆；第一缸筒内、伸缩活塞杆的活塞两侧分别设置有油腔；第一缸筒上设有分别连通两侧油腔的油口；伸缩活塞杆内朝旋转缸方向同轴设置一盲孔；

旋转缸包括第二缸筒、螺旋活塞和旋转传动杆；旋转传动杆一端转动安装于旋转缸中，另一端贯入第一缸筒中伸缩活塞杆的盲孔内；螺旋活塞外周部螺接第二缸筒内周部，内周部螺接旋转传动杆的外周部，且螺旋活塞的外周部螺旋线与内周部螺旋线的旋向相反；第二缸筒内、螺旋活塞的两侧分别设有油腔，第二缸筒上设有分别连通两侧油腔的油口；

伸缩活塞杆的盲孔孔壁周部与旋转传动杆外周部之间通过花键传动连接，使得旋转传动杆的转动可带动伸缩活塞杆旋转，且伸缩活塞杆可相对于旋转传动杆沿自身轴向运动。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，第一缸筒背离第二缸筒的一端设有导向套，导向套中心设有可供伸缩活塞杆穿过的导向孔。

3.根据权利要求2所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，导向套滑动密封连接伸缩活塞杆的外周部。

4.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，第二缸筒的内周部还同轴固设有螺旋套，螺旋套内周部设有螺纹，螺旋活塞通过螺旋套螺纹连接第二缸筒。

5.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，螺旋活塞内周部通过螺旋齿螺接旋转传动杆的外周部。

6.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，第二缸筒朝向第一缸筒的一端内周部设有螺旋导向套，螺旋导向套转动密封连接旋转传动杆外周部。

7.根据权利要求6所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，第一缸筒与第二缸筒为一体成型。

8.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，旋转传动杆外周部设有一个以上外花键，伸缩活塞杆内的盲孔周部设有与各外花键相适应的键槽，各键槽在伸缩活塞杆长度方向延伸。

9.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，盲孔孔壁周向设有多个平行于盲孔轴向的外花键，旋转传动杆外周部设有与各外花键相适应的键槽。

10.根据权利要求1所述的旋转伸缩组合油缸，其特征是，旋转传动杆的顶端与盲孔底部之间设有缓冲间隙。