[发明专利]远程探测装置

权利要求书

1.远程探测装置，其特征在于：

包括手持端和执行端；

所述手持端包括手持端控制器模块、手持端姿态检测模块、手持端无线传输模块以及摇柄模块；所述所述手持端姿态检测模块安装在摇柄模块上，检测摇柄模块的姿态，并将姿态信息传输至手持端控制器模块中；所述手持端控制器模块通过手持端无线传输模块向执行端发送执行指令；

所述执行端包括执行端无线传输模块、执行端控制器模块、环境检测模块、执行端姿态检测模块、摄像头以及6自由度机械臂；所述执行端无线传输模块接收手持端无线传输模块发来的指令，由执行端控制器模块控制6自由度机械臂执行动作；所述摄像头采集执行端的图像信号，输入至执行端控制器模块中；所述执行端姿态检测模块检测安装在摄像头的轴线上，检测摄像头的姿态信号，并输入至执行端控制器模块中；所述环境检测模块包括用于检测障碍物与执行端距离的红外检测子模块，包括安装在6自由度机械臂上、用于检测6自由度机械臂是否发生碰撞的压力检测子模块，还包括用于检测执行端环境温湿度的温湿度检测子模块。

2.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：

所述摇柄模块包括抓取摇柄、手臂向上摇柄、手臂向下摇柄、全向转动摇柄。

3.根据权利要求2所述的远程探测装置，其特征在于：

所述手持端还包括指示灯模块；所述指示灯模块包含的指示灯数量与摇柄模块中的各类摇柄数量相同，并一一对应。

4.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：所述手持端还包括显示模块；所述显示模块与手持端控制器模块连接。

5.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：

所述执行端的环境检测模块还包括烟雾检测子模块；所述烟雾检测子模块的输出端与执行端控制器模块连接。

6.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：

所述执行端的环境检测模块还包括二氧化碳检测子模块；所述二氧化碳检测子模块的输出端与执行端控制器模块连接。

7.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：所述执行端还包括GPS模块；所述GPS模块与执行端控制器模块连接。

8.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：

所述执行端还包括驱动器，所述驱动器在执行端控制器模块的控制下，驱动摄像头转动。

9.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：

所述执行端还包括机械臂姿态检测模块；所述机械臂姿态检测模块安装在6自由度机械臂上，检测6自由度机械臂的姿态，并输入至执行端控制器模块中。