[发明专利]评估设备和评估方法

说明书

本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。评估设备(1)包括：放置部(5)，该放置部(5)上放置待评估的步行辅助设备(4)的脚底部；致动器(3)，该致动器(3)构造成在脚底部面向放置部(5)的状态下向步行辅助设备(4)施加朝向放置部(5)的方向的载荷；以及致动器(6)，该致动器(6)构造成改变放置部(5)与脚底部之间的相对位置关系。

技术领域

本公开涉及评估设备和评估方法，并且更特别地涉及通过向步行辅助设备施加载荷而执行的对步行辅助设备的评估。

背景技术

近年来，已经开发了用于辅助患有例如由于急性期中风导致的瘫痪的患者步行的各种种类的步行辅助设备。例如，步行辅助设备根据使用者的姿势和已输入的使用者的体重来确定使用者的腿是处于站立腿状态还是处于腾空腿(idling leg)状态。步行辅助设备产生沿膝部伸直方向的扭矩，以便在使用者的腿处于站立腿状态时保持膝关节的角度。另一方面，步行辅助设备使使用者将膝关节从站立腿状态的末期弯曲至腾空腿状态，以防止步行时病腿绊倒并且通过使使用者摆动病腿来辅助步行。步行辅助设备需要具有足够高的强度和耐久性，以便通过在急性期或在康复治疗的早期阶段执行这些动作来帮助使用者学习正确的步行。已知用于对前述步行辅助设备的强度和耐久性进行评估的各种评估设备。

日本未审特许申请公报No.2014-147636公开了一种用于通过向步行辅助设备——该步行辅助设备的脚底部放置在放置于地面上的表面板上——施加载荷而对步行辅助设备的强度和耐久性进行评估的设备。日本未审特许申请公报No.2014-147636还公开了可以通过仅将步行辅助设备的脚底的脚尖侧部放置在表面板上来实现再现背屈力矩的评估并且可以通过仅将步行辅助设备的脚底的脚跟侧部放置在表面板上来实现再现跖屈力矩的评估。

发明内容

在日本未审特许申请公报No.2014-147636中公开的技术中，对在步行辅助设备的整个脚底放置在放置板上的状态下重复施加载荷的方面和在如上所述的步行辅助设备的脚底的一部分放置在放置板上的状态下重复施加载荷的方面中的一个方面进行评估。因此，不能充分进行模拟一个步行周期中包括的站立腿动作和腾空腿动作的测试。

本公开是为了解决前述问题而做出的，并且本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。

根据本公开的一个方面的评估设备包括：放置部，该放置部上放置待评估的步行辅助设备的脚底部；载荷施加装置，该载荷施加装置用于在脚底部面向放置部的状态下向步行辅助设备施加朝向放置部的方向的载荷；以及驱动装置，该驱动装置用于改变放置部与脚底部之间的相对位置关系。

利用前述评估设备，可以在改变放置部与步行辅助设备的脚底部之间的相对位置关系的同时施加载荷。因此可以通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估。

在前述方面中，驱动装置可以改变放置部与脚底部的相对角度。

根据前述结构，可以在改变放置部与步行辅助设备的脚底部的相对角度的同时施加载荷。因此可以通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估。

在前述方面中，驱动装置可以通过改变放置部的倾斜角度来改变放置部与脚底部的相对角度。

根据前述结构，可以容易地改变放置部与脚底部的相对角度。

在前述方面中，驱动装置可以通过使放置部摆动来改变放置部的倾斜角度。

根据前述结构，放置部的倾斜角度的改变可以被重复，由此可以容易地模拟步行动作的重复。

在前述方面中，放置部的放置表面可以包括可移动结构。

根据前述结构，可以抑制步行辅助设备中产生的且评估测试特有的剪切载荷。因此可以在比现有技术更接近于实际步行的状态下执行评估。