[发明专利]一种肩关节夹具及其运用于肩关节检测的方法

权利要求书

1.一种肩关节夹具，其特征在于：包括上夹具和下夹具；所述上夹具包括第一转轴(1)，所述第一转轴(1)的一端设置有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)的内圈与第一转轴(1)的外圆周面配合，所述第一轴承(2)的下方设置有端面与第一轴承(2)端面垂直的第二轴承(5)，所述第二轴承(5)的外圈与第一轴承(1)的外圈固定连接，所述第二轴承(5)的内圈内设置有第二转轴(6)；所述第二转轴(6)的一端设置有第三轴承(10)；所述第三轴承(10)的端面与第二转轴(6)的端面垂直；

所述第三轴承(10)的外圈与第二转轴(6)固定连接；所述第三轴承(10)的内腔设置有第三转轴(11)；

所述第三转轴(11)的一端为夹持端，另一端为旋转调节端；所述第一转轴(1)上设置有锁死第一转轴(1)相对于第一轴承(2)内圈转动角度的第一锁紧装置；

所述第二转轴(6)上设置有锁死第二转轴(6)相对于第二轴承(5)外圈转动角度的第二锁紧装置；

所述第三转轴(11)上设置有锁死第三转轴(11)相对于第三轴承(10)外圈转动角度的第三锁紧装置；

所述下夹具包括支撑板(16)；所述支撑板(16)上设置有可以横向移动的关节安装盒(15)；所述支撑板(16)下方设置有安装座(20)，所述安装座(20)上设置有可转动的第四转轴(21)；所述第四转轴(21)通过卡盘(22)与安装座(20)连接。

2.如权利要求1所述的一种肩关节夹具，其特征在于：所述第一锁紧装置包括设置在第一轴承(2)外圈上的第一固定块(3)；所述第一固定块(3)上设置有第一锁紧螺栓(4)，所述第一锁紧螺栓(4)一端穿过固定块(3)与第一转轴(1)的外圆周面接触。

3.如权利要求2所述的一种肩关节夹具，其特征在于：所述第二锁紧装置包括设置在第二轴承(5)外圈上的第二固定块(8)以及设置在第二转轴(6)上的第一固定转盘(7)；所述第二固定块(8)上设置有横向的第二锁紧螺栓(9)；所述第一固定转盘(7)上设置有第一分度孔，所述第二锁紧螺栓(9)一端穿过第二固定块(8)，延伸到第一分度孔内；

所述第三锁紧装置包括设置在第三轴承(10)外圈上的第三固定块(13)以及设置在第三转轴(11)上的第二固定转盘(12)；所述第三固定块(13)上设置有横向的第三锁紧螺栓(14)；所述第二固定转盘(12)上设置有第二分度孔(121)，所述第三锁紧螺栓(14)一端穿过第三固定块(13)，延伸到第二分度孔(121)内。

4.如权利要求3所述的一种肩关节夹具，其特征在于：所述第一固定块(3)、第二固定块(8)以及第三固定块(13)均至少具有两个。

5.如权利要求1所述的一种肩关节夹具，其特征在于：所述支撑板(16)上设置有横向的滑槽(161)；所述关节安装盒(15)的一侧设置有与滑槽(161)匹配的凸块(17)；所述关节安装盒(15)的另一侧设置有锁紧块(18)，所述锁紧块(18)延伸到支撑板(16)的侧面，且通过第四螺栓与支撑板(16)配合。