[发明专利]一种拆回电能表的检测分拣方法和装置

权利要求书

1.一种拆回电能表的检测分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10：将待测电能表输送至检测位置，使电能表上电；

S20：对电能表进行拍照留底和通电检测，并将得到的图片数据和检测数据传至电控模块进行条码识别、外观检查和底度复核；

S30：电控模块对步骤S20传送的数据进行综合分析，判断出合格的或不合格的电能表，根据分析结果在合格和/或不合格的电能表表面进行相应标记；

S40：通过识别电能表上的标记进行状态分拣，分类入库。

2.根据权利要求1所述的拆回电能表的检测分拣方法，其特征在于：在步骤S10时，设置托盘承载多个电能表，通过对托盘的输送实现对多个电能表的同时输送，当托盘输送至检测位置时，对托盘进行限位使得电能表在检测位置停驻，电能表的孔位与挂表座的顶针位置一一对应；将挂表座的顶针插入电能表的孔位，使电能表上电。

3.根据权利要求1所述的拆回电能表的检测分拣方法，其特征在于：在步骤S20时使用补光光源提供照明，调整相机的拍照位置对电能表进行拍照留底。

4.根据权利要求1所述的拆回电能表的检测分拣方法，其特征在于：在步骤S30中，通过喷码装置对不合格的电能表做喷码标记，喷码装置通过移动机构实现位置移动，通过限高传感器限定喷码装置相对电能表的使用距离。

5.一种拆回电能表的检测分拣装置，其特征在于：包括机架、输送模块、接驳模块、测试模块、视觉识别模块、标记模块和电控模块，所述输送模块用于输送电能表，所述接驳模块用于对电能表进行通电，所述测试模块用于对电能表进行通电检测并形成数据传输到所述电控模块，所述视觉识别模块用于对电能表进行识别和拍照，并形成数据传送到所述电控模块，所述电控模块用于对所述测试模块和所述视觉识别模块形成的数据进行综合分析，并将分析结果反馈至所述标记模块，所述标记模块根据所述电控模块的分析结果对电能表进行标记，以便分类。

6.根据权利要求5所述的拆回电能表的检测分拣装置，其特征在于：

所述输送模块包括用于放置电能表的托盘和用于带动所述托盘移动的输送机构；

所述接驳模块包括挂表座和动力装置，所述挂表座通过顶针与电能表电性连接，所述挂表座上的顶针通过所述动力装置驱动插入电能表或退出；

所述视觉识别模块包括相机和相机支架，所述相机支架架设在所述机架上，所述相机支架上设置有调节件，所述相机固定在所述调节件上，通过所述调节件调节相机的拍照位置；

所述标记模块包括标记装置和移动机构，所述移动机构架设在所述机架上，所述标记装置挂设在所述移动机构上，所述移动机构可带动所述标记装置进行移动。

7.根据权利要求6所述的拆回电能表的检测分拣装置，其特征在于：所述输送机构包括同步带和张紧机构，所述托盘与所述同步带固定连接，所述张紧机构用于张紧所述同步带。

8.根据权利要求7所述的拆回电能表的检测分拣装置，其特征在于：所述张紧机构上设置有限位装置，用于对所述托盘进行限位。

9.根据权利要求6所述的拆回电能表的检测分拣装置，其特征在于：所述相机支架包括一对支杆，所述支杆上架设有安装杆，所述调节件安装在所述安装杆上，所述调节件包括第一固定部、固定杆和第二固定部，所述第一固定部的一端可转动地与所述安装杆连接，另一端可转动地与所述固定杆连接，所述固定杆与所述安装杆相互垂直，所述第二固定部可转动地与所述固定杆连接，所述相机可转动地安装在所述第二固定部上。

10.根据权利要求6所述的拆回电能表的检测分拣装置，其特征在于：所述移动机构包括X模组和Y模组，所述X模组固定在所述机架上，所述Y模组架设在所述X模组上并垂直于X模组，所述标记装置挂设在所述Y模组上，所述标记装置可沿Y模组滑动，所述Y模组可沿X模组滑动。