[发明专利]皮肤原位打印用打印头装置

权利要求书

1.一种皮肤原位打印用打印头装置，设置在皮肤原位打印设备中，用于在皮肤原位打印过程中将形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：

支架体，安装在所述皮肤原位打印设备的打印头移动装置上；以及

多个打印单元，设置在所述支架体上，分别用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，

所述打印单元包括：

导向体，竖直设置在所述支架体上；

移动体，可移动地安装在所述导向体上；

驱动组件，驱动所述移动体沿竖直方向在所述导向体上移动；

转动组件，设置在所述移动体上；

容纳体，设置在所述转动组件上；以及

针筒，安装在所述容纳体上，具有容纳所述生物胶的筒体以及用于涂布所述生物胶的针头。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述导向体为导轨，

所述移动体具有嵌合在所述导轨上的嵌合部，

所述驱动组件包括设置在所述嵌合部与所述导轨表面之间的移动滚轮以及设置在所述移动体内并且驱动所述移动滚轮转动从而使得所述移动体移动的电机。

3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述导向体为具有外螺纹的丝杠，

所述移动体具有通过螺纹结合固定在所述丝杠上的滚珠轴承，

所述驱动部为设置在所述支架体上并且驱动所述丝杠转动的电机。

4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述打印单元还具有竖直设置在所述支架体上并且与所述导向体平行的滑杆，

所述移动体还设有竖直延伸并且让所述滑杆穿过的通孔部，

所述通孔部的内径与所述滑杆的外径相适应。

5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述容纳体具有竖直延伸的容纳孔部，

所述容纳孔部的内壁上设有多个橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述容纳体具有两个相互铰接并且用于夹持所述筒体的夹部，

所述夹部的内侧表面上设有多个橡胶垫片。