[发明专利]锂电池的回收方法

权利要求书

1.锂电池的回收方法，步骤依次包括破碎拆解、材料分选和金属分离，其特征在于破碎拆解是先电池分离再电池芯拆解，电池分离包括下述步骤：（1）通过上料组件将锂电池搬运到分离组件中，在分离组件中将电池切开，使电池芯与绝缘包覆层分离；（2）取皮组件将分离组件中的绝缘包覆层夹取住，运送到皮回收组件中；（3）皮回收组件用于承接取皮组件夹取的绝缘包覆层并进行收集；（4）废渣吸取组件将热切产生的废渣进行回收；（5）出料组件将与绝缘包覆层分离的电池芯运出。

2.根据权利要求1所述的锂电池的回收方法，特征在于上料组件包括流水线分选机构和工件取放机构，流水线分选机构固定在机架组件的工作面板上，工件取放机构固定在流水线分选机构上；

流水线分选机构包括第一电机、第一电机固定座、横梁架、支座、盖板、丝杆螺母座、丝杆、感应探头和发射器；支座是两个，两个支座底部固定在机架组件上，横梁架固定在两个支座之间；固定座固定在横梁架上，安装在固定座上的第一电机连接丝杆，丝杆处于横梁架上方，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆上，盖板安装在横梁架上并包住丝杆；发射器安装在丝杆螺母座上，检测发射器位置的感应探头安装在横梁架上；

工件取放机构包括第一气缸、第一气缸固定板、第一滑轨、第一滑座、直角安装架、第二气缸、连接柱、吸盘组和电池架；第一气缸固定板固定在丝杆螺母座上，第一气缸安装在第一气缸固定板上，第一气缸输出轴连接直角安装架；第一滑轨竖直固定在第一气缸固定板上，第一滑座固定在直角安装架竖板上，且第一滑座通过移动副与第一滑轨配合安装；第一气缸带动直角安装架沿第一滑轨上下移动；第二气缸固定在直角安装架上，第二气缸输出轴连接吸盘组；电池架通过连接柱连接在直角安装架上，电池架上设有供吸盘组上吸盘穿过的通孔，第二气缸带动吸盘组上下移动。

3.根据权利要求1所述的锂电池的回收方法，特征在于分离组件包括进料输送带机构、分度热切机构和夹紧机构；进料输送带机构和分度热切机构固定在机架组件上，进料输送带机构与分度热切机构的进料口相衔接；夹紧机构固定设置在分度热切机构上，夹紧机构位于分度热切机构上方；

进料输送带机构包括固定支板、进料皮带、进料滚筒、进料输送架、限位轨道、第一同步轮、第一同步带、压盖、进料斜坡、第二电机、第二电机固定架和带传动盖板；固定支板固定在机架组件上，进料输送架安装在固定支板顶部；

进料输送架位置与电池架匹配的一端是上料端，进料输送架位置与分度热切机构匹配的另一端是进料端，进料斜坡固定在进料输送架的进料端上，压盖安装在进料斜坡上，进料斜坡与分度热切机构相衔接；限位轨道安装在进料输送架的上料端与进料端之间，限位轨道是互相平行的两条，两条限位轨道分别处于进料输送架顶部的两侧边上，限位轨道截面层L形；两条限位轨道之间的距离与电池的长度匹配，进料皮带与限位轨道之间的高度与电池的直径匹配；

进料滚筒是两个，分别通过转动副连接在进料输送架的上料端和进料端上，进料皮带连在进料滚筒上；

第二电机固定架固定在进料输送架上，第二电机安装在第二电机固定架上，第二电机通过第一同步轮和第一同步带连接一个进料滚筒；第二电机带动进料皮带在进料输送架内转动；带传动盖板固定设置在第二电机固定架上，保护带传动部件；

分度热切机构包括左侧支架、第三电机、第二同步轮组、分度片、主轴、刀柄、加热刀片、电热丝、右侧支架、防护罩、顶撑固定部件、出料斜坡、光电传感器、热切传感器、保持架和治具；顶撑固定部件、左侧支架和右侧支架底部固定在机架组件上，主轴通过固定在左侧支架和右侧支架上；第三电机通过第二同步轮组连接主轴，分度片的中心安装在主轴上，分度片圆周上均布多个凹槽，检测分度片凹槽的光电传感器固定设置在左侧支架上；

治具套设在主轴上，治具边缘设置用于放置待剥皮电池的卡口，卡口截面呈V形，治具卡口内端设置有刀柄，加热刀片卡在刀柄中，电热丝连接加热刀片；顶撑固定部件包括第三气缸、第三气缸连接板、顶杆固定座和顶杆，第三气缸固定在机架组件上，第三气缸活动端连接第三气缸连接板，顶杆通过顶杆固定座连接第三气缸连接板；

防护罩固定在机架组件上，罩住右侧支架；热切传感器固定在左侧支架上，位置对应热切工位的卡口内的电池；热切工位是治具顶部的卡口；保持架包括安装柱及其上的弧形板，安装柱一端固定在左侧支架上，弧形板处于治具边缘的外侧，弧形板与治具之间的距离小于电池的直径；出料斜坡安装左侧支架上，出料斜坡处于保持架末端的下方；料斜坡位置对应治具边缘的一个卡口，且料斜坡出料斜坡分别处于治具的两边；分度片和治具同心设置，且分度片圆周上的凹槽和治具边缘的卡口数量和位置一致；

夹紧机构包括第四气缸固定座、第四气缸和两个夹紧头，第四气缸固定座固定在左侧支架上，第四气缸的两端均设有伸缩轴，每个伸缩轴上连接一个夹紧头，夹紧头的位置对应热切工位的卡口；第四气缸通过两个夹紧头加紧或松开热切工位的卡口内的电池；夹紧头内侧壁上设置绝缘片。