[发明专利]锂电池自动装配流水线上的检测装置

说明书

本发明涉及锂电池生产领域。锂电池自动装配流水线上的检测装置，包括机架及安装在其上的左右方向直线模组、前后方向直线模组、操作面板、控制器和电池盒，操作面板连接控制器，控制器分别连接左右方向直线模组和前后方向直线模组，左右方向直线模组安装在前后方向直线模组上；控制器内设有自动计数模块。该锂电池自动装配流水线上的检测装置的优点是自动完成电池盒内锂电池计数以及锂电池漏放或错放的检验，检测准确率高。

技术领域

本发明涉及锂电池生产领域，尤其是一种锂电池自动装配流水线上的检测装置。

背景技术

锂电池组装完成后，会放置于电池盒中待用。电池盒中有多排纵横交错的锂电池安置槽，锂电池正极超山负极朝下的竖直放置在锂电池安置槽中，锂电池的正极材料主要是钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂，锂电池的负极材料主要是石墨。由于每个电池盒内的锂电池安置槽数量多，放置锂电池时会存在漏放或错放的情况，错放是指锂电池的正极朝下负极朝上放置，锂电池漏放或错放都会影响后续流水线上锂电池的自动装配。现有的电池盒内锂电池的点检都是通过人工目测，不仅费时而且错误率高，直接影响后续锂电池的自动装配。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述锂电池的点检存在的不足，提供一种锂电池在电池盒内漏放或错放全自动检验，并且自动完成锂电池计数的锂电池自动装配流水线上的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池自动装配流水线上的检测装置，包括机架及安装在其上的左右方向直线模组、前后方向直线模组、操作面板、控制器和电池盒，操作面板连接控制器，控制器分别连接左右方向直线模组和前后方向直线模组，左右方向直线模组安装在前后方向直线模组上；控制器内设有自动计数模块；

机架顶部设有直角限位座，直角限位座由左右方向直线板和前后方向直线板连接构成；电池盒活动安装在机架顶部，且电池盒的位置与直角限位座匹配；

左右方向直线模组包括导轨、主动同步轮组、联轴器、电机座、防护罩、步进电机、阳极检测器、第一防撞柱、连接板、第一限位块、滑座、感应片、传感器、同步带联接板、拖链固定板、从动同步轮组、第二防撞柱、第二限位块、左右向底板、同步带、拖链和拖链盒；

导轨固定在左右向底板上，导轨与左右方向直线板平行设置；步进电机通过电机座固定在左右向底板上；步进电机通过联轴器连接主动带轮组；主动带轮组和从动带轮组安装在左右向底板上，主动带轮组和从动带轮组由同步带连接；阳极检测器通过连接板安装在滑座上；第一限位块通过第一防撞柱安装在导轨的左侧上，第二限位块通过第二防撞柱安装在导轨的右侧上，滑座处于第一限位块和第二限位块之间的导轨上；滑座通过同步带联接板连接同步带；同步带带动滑座在导轨 左右方向直线移动；

滑座下方设有感应片；导轨上设有接收感应片信号的传感器；阳极检测器通过连接板安装在滑座上，阳极检测器处于电池盒的上方；拖链盒设置在左右向底板上，拖链处于拖链盒内且一端与拖链盒固定，拖链与导轨平行设置，拖链另一端通过拖链固定板连接在滑座上；

前后方向直线模组包括第二拖链盒、第二拖链、第二导轨、第二传感器、固定板、支撑板、第二从动同步轮组、第三限位块、第三防撞柱、第四限位块、第四防撞柱、防护罩、第二感应片、滑块、第二同步带联接板、第二步进电机、第二电机座、第二联轴器、第二同步带和第二主动同步轮组；