[发明专利]一种电动工具

说明书

本发明公开了一种电动工具，包括壳体、位于壳体内的电机、传动装置、输出轴、控制单元和开关，电机通过传动装置驱动输出轴旋转，控制单元根据开关状态控制电机运行，控制单元包括电流检测单元、存储单元和判定单元，电流检测单元用于检测实时电机电流值I，存储单元用于存储最大电流值I_max；电机反向转动时，当判定单元判定当前电机电流值I小于等于存储最大电流值I_max的K倍时，控制单元切断电机电流，所述K的取值范围为0.3至0.7。本发明提供的技术方案可实现工具反转自停功能，防止螺栓与螺母完全脱离掉落的风险。

[技术领域]

本发明涉及一种电动工具，特别涉及一种可自动停机的电动工具。

[背景技术]

目前，常见的电动工具，如螺丝批、冲击扳手等都是通过电机驱动输出轴转动将螺钉、螺栓等紧固件拧紧或卸除。卸除紧固件时，由于电动工具转速很高，在很短时间内，就可以将紧固件卸除，容易造成紧固件在卸除后脱落的问题，为解决这一问题，中国发明专利公告第CN104656549B号，提出了一种技术方案，通过检测电机电流值，将电机电流值与预设的阈值比较，若小于或等于预设阈值，则改变电机转速或停机。但是在实际情况下，随着电动工具使用时间变长后，电机的永磁体会发生不同程度的退化,从而使得在相同的电流驱动下，电机的输出扭矩下降，如果采用固定的预设电流阈值作为停机判断的标准，在电动工具经过长时间使用后，会出现螺钉被过度松脱的现象。

[发明内容]

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够解决在电机工作参数变化情况下能实现自停的电动工具。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动工具，包括：壳体、位于壳体内的电机、传动装置、输出轴、控制单元和开关，电机驱动传动装置带动输出轴做正向与反向旋转运动，且控制单元根据开关状态控制电机运行，控制单元包括检测单元、存储单元和判定单元，检测单元用于检测电机的实时电流值I，并通过存储单元存储最大电流值I_max；当电机反向转动时，在判定单元判定当前电机电流值I小于或等于存储最大电流值I_max的K倍时，控制单元切断电机电流，K的取值范围为0.3至0.7。

进一步地，电流检测单元通过由电阻元件和滤波电路组成的电流检测电路获取电机电流值I。

进一步地，当判定单元判定当前电机电流值I小于等于存储最大电流值I_max的K倍，且经过预设时长T后，控制单元切断电机电流，预设时长T的取值范围为30ms至300ms。

进一步地，检测单元通过周期性采样获取电机电流值I，其采样周期小于预设时长T。

进一步地，滤波电路为一阶滞后滤波电路。

进一步地，最大电流值I_max的获取方法为：电机反转启动结束后，存储单元将检测单元检测到的第一个电流值存储作为最大电流值I_max。

进一步地，最大电流值I_max的获取方法还包括：控制单元周期性的将存储单元内存储的最大电流值I_max与实时检测到的电流值I进行比较，若存储单元内存储的最大电流值I_max大于等于实时检测到的电流值I，则最大电流值I_max不变，否则将新检测到的电机电流值I设定为最大电流值I_max。

进一步地，电机反转启动时间为预设的固定值。

进一步地，电动工具为无刷冲击扳手。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在电池电压下降或因永磁体退化造成电机工作性能下降时，依然可以实现准确的反转自动停机，防止紧固件脱落。

[附图说明]

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明: