[发明专利]一种西瓜采摘装置

权利要求书

1.一种西瓜采摘装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有西瓜托盘（2），所述西瓜托盘（2）顶部中间转动连接有转动柱（3），所述西瓜托盘（2）的底部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴固定连接有第一转轮（5），所述第一转轮（5）通过第一皮带（6）传动连接有第二转轮（7），所述第二转轮（7）与转动柱（3）固定连接，所述转动柱（3）的顶部固定连接有固定块（8），所述固定块（8）的顶部固定连接有第一液压伸缩棒（9），所述第一液压伸缩棒（9）右端固定连接有第二液压伸缩棒（10），所述第二液压伸缩棒（10）的下方固定连接有夹持框（20），所述夹持框（20）内壁右侧顶部固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第三转轮（12），所述第三转轮（12）通过第二皮带（13）传动连接有第四转轮（14），所述第四转轮（14）的轴心处固定连接有丝杠（15），所述丝杠（15）与夹持框（20）内壁转动连接，所述丝杠（15）上螺纹连接有丝杠滑块（17），所述丝杠滑块（17）转动连接有夹持架（18），所述夹持框（20）底部固定连接有转动块（19），所述夹持架（18）与转动块（19）滑动连接，所述底座（1）右侧顶部固定连接有第三电机（22），所述第三电机（22）的输出端固定连接有第五转轮（23），所述第五转轮（23）通过第三皮带（24）传动连接有第六转轮（25），所述第六转轮（25）的轴心处转动连接有固定架（26），所述固定架（26）与底座（1）内壁的底部固定连接，所述第六转轮（25）固定连接有齿轮（27），所述底座（1）内部的顶部固定连接有滑块（28），所述滑块（28）滑动连接有直齿条（29），所述直齿条（29）与齿轮（27）啮合传动，所述直齿条（29）的右端固定连接有刀（31）。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述底座（1）的底部两侧均固定连接有万向轮（32），所述万向轮（32）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有车间（33）。

4.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述夹持架（18）的表面设置有橡胶垫（21）。

5.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述直齿条（29）的左端固定连接有限位块（30）。

6.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述丝杆（15）的中部固定连接有挡块（16）。