[发明专利]一种烫印用输送卸料机构

权利要求书

1.一种烫印用输送卸料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的前部和后部均固定有支撑板(11)，传动辊(12)的两端铰接在前后对应的两个支撑板(11)上，其中一个支撑板(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中，传送带(14)张紧在两个传动辊(12)上；

一个支撑板(11)的外侧壁处的机架(10)的顶板的顶面中部固定有主支撑板(15)，主支撑板(15)的外侧壁上固定有至少两个推料气缸(151)，推料气缸(151)的推杆穿过主支撑板(15)并固定有推动板(152)，推动板(152)对应的另一侧的主支撑板(15)的顶面固定有支撑架(16)，支撑架(16)上固定有至少两个接近开关(161)，两个接近开关(161)的感应端分别对着放置在传送带(14)上的待加工体(100)的一侧底面的左端和右端；

所述接近开关(161)处的主支撑板(15)的外侧处的机架(10)的顶板侧壁上固定有侧支撑架(17)，侧支撑架(17)的顶板的顶面放置有接料板(18)，接料板(18)的顶面具有放置凹槽(181)，侧支撑架(17)上固定有斜向架(19)，斜向架(19)的顶部斜向板(191)处于传送带(14)与接料板(18)之间；

所述机架(10)的一侧的地面上固定有旋转机架(20)，旋转机架(20)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(21)，旋转伺服电机(21)的输出轴穿过旋转机架(20)的顶板的顶面并通过联轴器连接有竖直主轴(22)，竖直主轴(22)的顶端固定有旋转板(23)，旋转板(23)的端部顶面固定有伸缩气缸(24)，伸缩气缸(24)的推杆穿过旋转板(23)的底面并固定有抓取块(25)，抓取块(25)的侧壁固定有抓取连接部(26)，抓取连接部(26)的侧壁具有卡槽，接料板(18)的侧部卡置在卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种烫印用输送卸料机构，其特征在于：所述接料板(18)的顶面中部具有放置凹槽(181)，放置凹槽(181)的底面固定有弹性层(182)。

3.根据权利要求1所述的一种烫印用输送卸料机构，其特征在于：所述斜向架(19)的顶部斜向板(191)的前壁面和后壁面之间固定有侧挡板(192)。

4.根据权利要求1所述的一种烫印用输送卸料机构，其特征在于：所述传送带(14)的侧壁具有延伸部，延伸部紧贴传动辊(12)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种烫印用输送卸料机构，其特征在于：所述抓取连接部(26)的卡槽的顶面、底面和侧壁均固定有永磁铁层(261)，接料板(18)的侧部吸附在永磁铁层(261)上。

6.根据权利要求1所述的一种烫印用输送卸料机构，其特征在于：所述抓取块(25)的顶面固定有导向套(251)，旋转板(23)的底面固定有竖直导向杆(231)，竖直导向杆(231)插套在导向套(251)中。