[发明专利]一种摆动限位的十字自动纸箱打包机

说明书

本发明公开了一种摆动限位的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置、传送带、横向打带装置和纸箱升降装置；纸箱升降装置包括一对前后对称的升降支撑柱；升降支撑柱左右滑行设置在横向框体的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱的相对的端面上分别升降设置有升降支撑块；升降支撑块的相对的端面上分别左右滑行设置有左支撑块；一对左支撑块相对的端面左端之间铰接设置有左限位板；升降支撑块的相对的端面之间左右滑行设置有右支撑块；右支撑块的右端铰接铰接有右限位板。本发明结构简单，有横向捆扎和十字捆扎两种模式，横向和纵向捆扎的位置可控；纸箱升降稳定；适应不同尺寸的纸箱。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种摆动限位的十字自动纸箱打包机。

背景技术

纸箱应用领域广阔，特别在产品包装，运输过程中都会用到纸箱，纸箱打包大多采用人工进行捆扎，工作效率低，而且有些纸箱内物品重量大，这样工人的劳动效率较大，低下的工作效率不能满足现在社会发展需求。现有的打包机也都只能进行单向的捆扎打包，十字形捆扎打包结构复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种摆动限位的十字自动纸箱打包机，包括纵向打带装置、传送带、横向打带装置和纸箱升降装置；纵向打带装置由下部的纵向支撑平台和上部的一对左右对称的纵向框体组成；横向打带装置由右部的横向支撑平台和左部的横向框体组成；横向支撑平台固定在右侧的纵向框体上；纸箱升降装置包括一对前后对称的升降支撑柱；升降支撑柱左右滑行设置在横向框体的一对横向部的上端面上；一对升降支撑柱的相对的端面上分别升降设置有升降支撑块；升降支撑块的相对的端面上分别左右滑行设置有左支撑块；一对左支撑块相对靠近的端面左端之间铰接设置有左限位板；升降支撑块的相对的端面之间左右滑行设置有右支撑块；右支撑块的右端铰接有右限位板；一对升降支撑块位于横向框体的一对前后对称的横向部之间。

作为上述技术方案的优选，传送带包括开口朝上设置的凵字形的传送支撑板；传送支撑板固定在纵向支撑平台上并且左右水平穿过一对纵向框体；传送支撑板的一对竖直部之间枢接有若干左右均匀分布的输送辊；输送辊的一端穿过传送支撑板的竖直部并且固定有带轮。

作为上述技术方案的优选，一对左支撑块的相对远离的端面上分别成型有一对上下对称设置的矩形的左水平导向槽和矩形的左齿条槽；一对左水平导向槽位于左齿条槽的上下两侧；左齿条槽内成型有左齿条；一对升降支撑块的相对靠近的端面上分别成型有与一对左水平导向槽配合的一对左水平导向块；左水平导向块左右滑行在左水平导向槽内；一对升降支撑块相对靠近的端面上成型有左齿轮安置槽；左齿轮安置槽的上下侧壁之间枢接有左齿轮；左齿轮与左齿条啮合；左齿轮安置槽的上侧壁上固定有左驱动电机；左驱动电机的输出轴与左齿轮的旋转中心轴的上端固定连接。

作为上述技术方案的优选，右支撑块的前后端面上分别成型有一对上下对称设置的矩形的右水平导向槽和矩形的右齿条槽；一对右水平导向槽位于右齿条槽的上下两侧；右齿条槽内成型有右齿条；一对左支撑块的相对远离的端面上分别成型有与一对右水平导向槽配合的一对右水平导向块；右水平导向块左右滑行在右水平导向槽内；一对左支撑块相对靠近的端面右端分别成型有右齿轮安置槽；右齿轮安置槽的上下侧壁之间枢接有右齿轮；右齿轮与右齿条啮合；左齿轮安置槽的上侧壁上固定有右驱动电机；右驱动电机的输出轴与右齿轮的旋转中心轴的上端固定连接。

作为上述技术方案的优选，一对左支撑块相对靠近的端面左端之间枢接有左中心柱；左中心柱上固定有左限位板；后侧的左支撑块上固定有左限位驱动电机；左限位驱动电机的输出轴与左中心柱的后端固定连接。

作为上述技术方案的优选，右支撑块的右端面中部成型有右避让槽；右避让槽的前后侧壁之间枢接有右中心柱；右中心柱上固定有右限位板；右避让槽的后侧壁上固定有右限位驱动电机；右限位驱动电机的输出轴与右中心柱的后端固定连接。