[发明专利]一种智能渔业拉网装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种智能渔业拉网装置及其工作方法，涉及农业智能化领域，包括矩形电机箱、伺服电机、滚珠丝杠、滑座、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向模块、太阳能储电站、智能救生模块和控制模块；滚珠丝杠的一端与伺服电机的轴连接，另一端与矩形电机箱内侧壁连接；滑座连接在滚珠丝杠上；光电门Ⅰ和光电门Ⅱ分别与矩形电机箱同一内侧壁连接；液压缸Ⅰ的底端与滑座的顶端连接；转向模块的一个底端与液压缸Ⅰ的顶端连接；转向模块另一个底端与液压缸Ⅱ的顶端连接；压力传感器与液压缸Ⅱ的底端固定连接；智能救生模块设置于矩形电机箱靠近鱼塘的外侧壁上。该装置具备高智能化、多功能性、结构紧凑性和节能的优势。

技术领域

本发明涉及农业智能化领域，尤其涉及一种智能渔业拉网装置及其工作方法。

背景技术

在水产养殖有拉网作业的操作，目的是将养殖水产品驱赶捕捞起来。目前，拉网作业是通过人力或者拖拉机进行的。人力操作存在劳动强度大的缺点，如果池塘内淤泥较厚或者塘底杂物较多，拉网就比较中，还需要有人专门进行捡网，捡网目的就是让渔网能够不被其他杂物挂住渔网和减轻拉网的劳动强度。而对于拖拉机拉网来说，受到的限制比较多，在阴雨天气路面湿滑不容易操作，而且塘基较窄的地方拖拉机不好行驶，容易翻到鱼塘内。申请号为CN201220741974.1专利所述的一种自动拉网装置，其通过拽引电机拽动牵引绳拉动渔网运动，节省人力，提高了工作效率。

虽然现有的自动拉网装置能节省人力，相对于传统的拉网方法提高了工作效率，但是还存在以下一些不足之处：

1、智能化程度低，在拉网的全过程中仍然需要人力辅助；

2、功能单一，只能用于拉网，无其他用途；

3、结构不够紧凑，用完以后需要专门找个空间放置，占用大量空间；

4、由于没有将渔网的底端完全贴合鱼塘侧壁，拉网过程中鱼容易漏网；

5、不具备节能功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种智能渔业拉网装置及其工作方法，其具备高智能化、多功能性、结构紧凑性的优势。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种智能渔业拉网装置，包括矩形电机箱、伺服电机、滚珠丝杠、滑座、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、光电门Ⅰ、光电门Ⅱ、压力传感器、转向模块、太阳能储电站、智能救生模块和控制模块；

所述矩形电机箱有两个且分别设置于鱼塘两侧，矩形电机箱一部分设置于地面以下，另一部分设置于地面以上，其中，每个矩形电机箱内部两个侧壁上设有对称的滑槽，所述滑槽的长度与鱼塘的长度相等；

所述太阳能储电站、控制模块、伺服电机的底部与矩形电机箱一端的内底面固定连接；

所述滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的轴连接并通过丝杠支撑座Ⅰ支撑在矩形电机箱的内底面上，另一端通过丝杠支撑座Ⅱ与矩形电机箱内侧壁连接；

所述滑座的中部设有与滚珠丝杠相配合的螺纹孔，滑座通过所述螺纹孔连接在滚珠丝杠上，滑座的两侧设有与所述滑槽相配合的滑块，所述两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内；

所述光电门Ⅰ和光电门Ⅱ分别与矩形电机箱同一内侧壁的两端固定连接，其中，光电门Ⅰ与靠近伺服电机的滑槽一端平齐，光电门Ⅱ与滑槽的另一端平齐；

所述液压缸Ⅰ的底端与滑座的顶端固定连接；

所述转向模块包括转向电机、电机座、分度盘和过渡杆；

所述电机座的底端与液压缸Ⅰ的顶端固定连接；

所述转向电机的上、下两端分别与电机座的顶端、分度盘的底端固定连接；