[发明专利]一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置

权利要求书

1.一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：包括固定轨、移动轨、吊轨车、中央处理单元、驱动电路、摄像头；其中，所述固定轨设置在所述移动轨的两端以对所述移动轨提供支撑和移动轨道，所述吊轨车移动装接在所述移动轨上，所述移动轨设有所述移动轨驱动电机，所述吊轨车设有吊轨车驱动电机和所述摄像头，所述中央处理单元通过所述驱动电路与所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、摄像头控制连接，所述中央处理单元与控制终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述驱动电路通过电源模块接入电源，所述电源模块分别对所述移动轨驱动电机、吊轨车驱动电机、中央处理单元、摄像头进行电源配置。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述吊轨车下方设有可上下伸缩的悬吊机构，所述吊轨车还设有悬吊机构驱动电机，所述悬吊机构驱动电机与所述驱动电路电连接并受所述中央处理单元控制；所述摄像头与所述悬吊机构可转动连接，所述摄像头可绕着所述悬吊机构水平方向360°转动和垂直方向180°转动，且所述摄像头安装于所述吊轨车和/或所述悬吊机构的侧方。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述移动轨设有移动轨滚轮，所述移动轨的两端分别通过所述移动轨滚轮和所述固定轨移动装接，所述固定轨设有第一轨道，所述移动轨滚轮与所述移动轨驱动电机传动连接，且所述移动轨滚轮与所述第一轨道滚动配合；所述移动轨设有供所述吊轨车移动的第二轨道。

5.根据权利要求4所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述第一轨道布置有齿条一，所述移动轨滚轮采用齿轮并与齿条一相啮合，且在所述移动轨驱动电机的驱动下沿着所述齿条一滚动。

6.根据权利要求4或5所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述第二轨道布置有齿条二，所述吊轨车设有吊轨车滚轮，所述吊轨车滚轮采用齿轮并与齿条二相啮合，且在所述吊轨车驱动电机的驱动下沿着所述齿条二滚动。

7.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述固定轨设有电源滑触线，所述移动轨设有集电器，所述移动轨通过所述集电器从所述固定轨的电源滑触线取电。

8.根据权利要求7所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述移动轨设有电源滑触线，所述吊轨车设有集电器，所述吊轨车通过所述集电器从所述移动轨的电源滑触线取电。

9.根据权利要求1所述的一种全方位移动的吊轨摄像机器人装置，其特征在于：所述控制终端为电脑或手机，并在所述控制终端上装有所述吊轨摄像机器人的控制软件。