[发明专利]钻机及其工作臂

说明书

本公开涉及一种钻机及其工作臂，工作臂包括推进梁，可滑动地固定在推进梁上的动力装置，以及连接于动力装置用于钻孔的钻杆，钻杆上套设有同轴设置的套管，推进梁上还可滑动地固定有用于驱动套管沿轴向前后运动的推进装置，动力装置和推进装置通过驱动件相连，钻机的工作臂具有：第一工作过程，驱动件处于锁止状态，动力装置带动钻杆向前运动，动力装置通过驱动件推动推进装置向前运动，进而推动套管向前运动；第二工作过程，驱动件处于解锁状态，动力装置位置固定，驱动件驱动推进装置向前运动，进而推动套管进一步向前运动；第三工作过程，驱动件处于锁止状态，动力装置向后运动，动力装置通过驱动件带动推进装置向后运动，钻杆由套管中脱出。

技术领域

本公开涉及隧道工程领域，具体地，涉及一种钻机及其工作臂。

背景技术

钻机，作为隧道工程中一种重要的凿岩设备，在隧道工程中，需采用多功能钻机进行超前地质预报、管棚支护、钻杆打孔、注浆加固等多种钻孔施工。相关技术中，大多采用三臂凿岩台车等工程机械设备进行打孔，打孔完毕后安装管棚套管进行管棚支护，但是，在卵石、碎石、塌方等土体不稳或较难成孔的地质，打孔完毕后将钻杆拔出时钻孔易发生塌陷，导致管棚套管不易安装，加大施工难度，影响施工进度。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种钻机的工作臂，该工作臂能够在钻孔的同时完成管棚套管的安装，操作方便，提高了施工效率。

本公开的第二个目的是提供一种钻机，该钻机包括本公开提供的钻机的工作臂。

为了实现上述目的，本公开提供一种钻机的工作臂，包括推进梁，可滑动地固定在所述推进梁上的动力装置，以及连接于所述动力装置用于钻孔的钻杆，所述钻杆上套设有同轴设置的套管，所述推进梁上还可滑动地固定有用于驱动所述套管沿轴向前后运动的推进装置，所述动力装置和所述推进装置通过驱动件相连，所述钻机的工作臂具有：第一工作过程，所述驱动件处于锁止状态，所述动力装置带动所述钻杆沿所述推进梁向前运动，所述动力装置通过所述驱动件推动所述推进装置向前运动，进而所述推进装置推动所述套管向前运动；第二工作过程，所述驱动件处于解锁状态，所述动力装置位置固定，所述驱动件驱动所述推进装置向前运动，进而所述推进装置推动所述套管进一步向前运动；第三工作过程，所述驱动件处于锁止状态，所述动力装置沿所述推进梁向后运动，所述动力装置通过所述驱动件带动所述推进装置向后运动，所述钻杆由所述套管中脱出。

可选地，所述驱动件为两个且对称设置在所述钻杆的两侧。

可选地，所述驱动件为推进油缸，所述推进油缸的缸筒固定在所述动力装置上，所述推进油缸的活塞杆固定在所述推进装置上。

可选地，所述推进装置包括可滑动地固定在所述推进梁上的底座，和固定在所述底座上的推管，所述钻杆穿过所述推管与所述动力装置相连，所述推管的前端形成有台阶状结构，所述套管能够抵接在所述台阶状结构的台阶面上。

可选地，所述底座的前端还固定有刮板。

可选地，所述推进梁的两侧形成有向外凸出的滑轨，所述底座侧壁的内侧安装有上下间隔设置的第一滑动滚子，所述第一滑动滚子沿所述滑轨的顶面和底面可滑动。

可选地，所述动力装置包括安装座和固定在所述安装座上用于驱动所述钻杆转动的动力件，所述推进梁的两侧形成有向外凸出的滑轨，所述安装座侧壁的内侧上安装有上下间隔设置的第二滑动滚子，所述第二滑动滚子沿所述滑轨的顶面和底面可滑动。

可选地，所述推进梁上还固定有用于夹持所述钻杆和所述套管的夹具，所述夹具包括位于前端用于夹持的第一夹具和位于后端用于夹持和拧紧的第二夹具。