[发明专利]一种黑板信息再现分享系统

权利要求书

1.一种黑板信息再现分享系统,其特征在于，包括黑板(1)、摄像头(2)、多媒体电脑(3)、显示屏(4)、服务器(6)；

所述黑板(1)的上方布置有若干摄像头(2)，若干所述摄像头(2)通过支架固定在黑板(1)上方，所述摄像头(2)用于拍摄黑板(1)上的内容，所述摄像头(2)通过数据线与多媒体电脑(3)通信连接；所述多媒体电脑(3)上电连接有用于录音的麦克风，所述多媒体电脑(3)通过3G/4G/WIFI网络与服务器(6)进行连接；

所述多媒体电脑(3)通过数据线与显示屏(4)通信连接，所述服务器(6)存储有教学摄像信息及语音信息并通过网络进行分享；

其中，所述摄像头(2)用于采集黑板区域的第一视频信息并将第一视频信息传输到多媒体电脑(3)，所述多媒体电脑(3)在接收到第一视频信息之后对第一视频信息按照下述步骤进行指定处理：

步骤一：获取到第一视频信息；

步骤二：对第一视频信息进行图像畸形矫正；

步骤三：对第一视频信息进行智能提取并获取到黑板区域第二视频信息；

步骤四：对第二视频信息进行投影变换得到投影视频信息；

所述多媒体电脑(3)将处理后的投影视频信息传输到显示屏(4)，所述显示屏(4)接收所述多媒体电脑(3)传输的投影视频信息并实时显示投影视频信息。

2.根据权利要求1所述的一种黑板信息再现分享系统，其特征在于，所述麦克风还用于实时获取录音信息，所述麦克风用于将录音信息传输到多媒体电脑(3)，所述多媒体电脑(3)还用于对投影视频信息和录音信息进行匹配整合得到存储信息，所述多媒体电脑(3)用于对存储信息进行压缩处理之后得到压缩视频信息，所述多媒体电脑(3)用于将压缩视频信息传输到服务器(6)进行存储供学员下载。

3.根据权利要求1所述的一种黑板信息再现分享系统，其特征在于，所述指定处理步骤二中图像畸形矫正通过采用张氏标定来标定活的相机的参数，由参数进行计算获取真实场景图片；所述张氏标定的过程如下：

S1：打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物；

S2：通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片；

S3：从照片中提取特征点；

S4：估算理想无畸变的情况下五个内参和所有外参；

S5：应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数；

S6：极大似然法，优化估计，提升估计精度；

S7：将图像的像素坐标系通过内参矩阵转换到相机坐标系；在相机坐标系下进行去畸变操作；去畸变操作结束后，将相机坐标系重新转换到图像像素坐标系；并用源图像的像素值对新图像的像素点进行插值；对于图像信息进行畸形矫正之后，获取到有效的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种黑板信息再现分享系统，其特征在于，所述指定处理步骤三中智能提取过程如下：

S1：根据公式计算出偏移均值，所述Sh为以x为中心点，半径为h的高维球区域；所述k为包含在Sh范围内点的个数；所述xi为包含在Sh范围内的点；

S2：更新中心点，将中心点移动到偏移均值位置X^t+1＝M^t+x^t，所述Mt为t状态下求得的偏移均值；xt为t状态下的中心；

S3：引入核函数的偏移均值，在均值漂移中引入核函数的概念，能够使计算中距离中心的点具有更大的权值，反映距离越短，权值越大的特性；

改进的偏移均值为：

S4：根据偏移均值能够得到初步处理的原始图片信息；

S5：对原始图片信息进行透视变换；

S6：提取出黑板区域，提取有效边缘。