[发明专利]三轴照相机

权利要求书

1.一种三轴照相机，其特征在于，包括照相机和稳定支架，所述照相机安装在稳定支架上；所述照相机包括机框，所述机框的四周和顶部均安装有摄像机，所述机框内安装有摄照照相机控制模块，所述摄照照相机控制模块分别与摄像机的数据控制总线、开关和信号线连接，安装在机框四周的多台摄像机镜头视角范围之和为360°，安装在机框顶部的摄像机镜头与安装在机框四周的摄像机合成的垂直视角范围为330°，所述稳定支架包括三个相对旋转且转轴相互垂直的旋转框架。

2.根据权利要求1所述的三轴照相机，其特征在于，所述摄照照相机控制模块包括可编程中央处理单元、USB集成控制单元、信号控制与状态监测控制总线、多路稳压电源控制模块和电源组成，所述电源经过多路稳压电源控制模块稳压后为摄照照相机控制模块和摄像机供电，所述可编程中央处理单元分别与USB集成控制单元和信号控制与状态监测控制总线通信连接，所述USB集成控制单元和信号控制与状态监测控制总线分别与多台摄像机的数据控制总线和信号线连接。

3.根据权利要求2所述的三轴照相机，其特征在于，还包括无线信号接收器和无线信号发射器，所述无线信号接收器与可编程中央处理单元通信连接，所述无线信号接收器将无线信号发射器发出的控制信号传递给可编程中央处理单元，实现遥控控制。

4.根据权利要求3所述的三轴照相机，其特征在于，所述旋转框架包括水平X轴旋转框架、水平Y轴旋转框架和竖直支架，所述水平X轴旋转框架、水平Y轴旋转框架均为矩形框架，水平X轴旋转框架位于水平Y轴旋转框架内，水平X轴旋转框架的两侧长边框中间位置分别与水平Y轴旋转框架的两侧短边框中间位置轴连接，所述竖直支架为U型框，U型框的两侧开口框分别与水平Y轴旋转框架的两侧长边框轴连接；还包括Z轴链接器，所述Z轴链接器通过Z轴组合轴承穿过水平X轴旋转框架的上下短边框，Z轴链接器的上端与照相机连接，下端与X轴旋转框架的下短边框固定的Z轴伺服电机的电机轴及电池仓配重盒连接，实现垂直于X轴的360°旋转。

5.根据权利要求4所述的三轴照相机，其特征在于，在水平X轴旋转框架和水平Y轴旋转框架的一个连接端安装有X轴伺服电机，所述水平X轴旋转框架由X轴伺服电机驱动绕与水平Y轴旋转框架转动配合的连接轴转动，在水平Y轴旋转框架和竖直支架的一个连接端安装有Y轴伺服电机，所述水平Y轴旋转框架由Y轴伺服电机驱动绕与竖直支架转动配合的连接轴转动。

6.根据权利要求5所述的三轴照相机，其特征在于，还包括动态稳定控制模块，所述动态稳定控制模块设置在水平Y轴旋转框架和竖直支架的另一个连接端，所述动态稳定控制模块包括可编程人工智能PID伺服自动控制单元和12V稳压电源，所述12V稳压电源为可编程人工智能PID伺服自动控制单元供电，在所述电源仓配重盒上和动态稳定控制模块上安装有角加速度传感器，两个角加速度传感器实现摄像机X/Y/Z轴和基座相对运动角度和角速度数据采集和比较与可编程人工智能PID伺服自动控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的三轴照相机，其特征在于，还包括电源仓，所述电源仓安装在Z轴伺服电机轴上，所述电源仓配重盒和电源仓一体化设置，所述电源为充电电池组，所述充电电池组放置在电源仓内。