[发明专利]AGV空心举升滚珠丝杠副及其丝杠螺母的加工工艺

权利要求书

1.一种AGV空心举升滚珠丝杠副，其特征在于：包括丝杠(4)、螺母(2)、滚珠(3)和齿轮(1)，所述丝杠(4)为空心结构，螺母(2)一端带有法兰(5)，齿轮(1)套在螺母(2)外周上且与法兰(5)固定，螺母(2)内孔面上沿其轴向设置有反向器槽(8)，反向器槽(8)的中心线处于螺母(2)内螺纹起点处，反向器槽(8)中部沿其轴向设置有轨道(7)，反向器槽(8)内固定有反向器(10)，反向器(10)的外侧设置有与轨道(7)配合的导向槽，反向器(10)内侧设置有滚珠反向槽(9)。

2.根据权利要求1所述的AGV空心举升滚珠丝杠副，其特征在于：齿轮(1)一侧面上设置有多个螺纹孔，法兰(5)上设置有多个法兰孔(6)，螺钉穿过法兰孔(6)和螺纹孔把齿轮(1)固定在法兰(5)上。

3.根据权利要求1所述的AGV空心举升滚珠丝杠副，其特征在于：反向器槽(8)内设置有固定孔一，反向器(10)上固定有固定孔二(11)，螺栓穿过两个固定孔把反向器(10)固定在反向器槽(8)内；螺母(2)的直径为小于400mm，螺母(2)的壁厚大于10mm，丝杠(4)的最大直径为小于300mm，丝杠(4)的壁厚大于20mm。

4.一种螺母的加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：一、下料：按照工艺的长度和直径要求锯料；二、锻造：将坯料送入加热炉中热锻；三、球化处理：将螺母(2)预毛坯进行球化退火处理；四、粗车：粗车坯件外圆、两端的端面，粗车坯件孔径，孔径跳动为0.1-0.3mm，然后车内螺纹，螺纹的单边余量为0.8-1mm；五、加工反向器槽(8)：先画中心线和边界线，然后利用线切割加工反向器槽(8)，六、钻孔：先钻法兰孔(6)，然后钻攻反向器(10)的固定孔一，七、淬火：将坯件进行淬火处理，淬火时的温度为850-880摄氏度，淬火时间24-30h，坯件热处理后的HRC为58～62；然后进行低温回火；八、冰冷时效：然后进行冰冷处理，冰冷的温度在-180到-175摄氏度，时间24-30小时，九、低温时效：冰冷后进行低温时效处理，温度在155-180摄氏度中放置20-24小时；十、精车：精车内孔，装夹时保证外圆跳动小于0.2mm；十一、精磨，精磨外圆及法兰(5)内端面，端面平整度小于0.01mm；然后精磨螺纹，螺纹的圆弧适应度为1.03-1.05，偏心率为0.15-0.25mm，螺纹光洁度为0.4-0.8。

5.根据权利要求4所述的螺母的加工工艺，其特征在于：所述步骤十一中利用了一种自由装夹工装，包括定位环(15)，定位环(15)的内孔中固定有加强筋(16)，加强筋(16)上设置有与定位环(15)同轴的安装孔，安装孔内固定有连接轴(17)，连接轴(17)左端设有转套(13)，转套(13)的外周上设有拨杆(12)，连接轴(17)两端设置有顶针孔(21)，连接轴(17)右端套有压盘(18)，压盘(18)的内孔与连接轴(17)之间留有间距，压盘(18)的右侧设置有锁紧螺母(20)，定位环(15)外周左侧均匀分布有多个限位块(14)，限位块(14)的右端面在同一竖直面内。

6.根据权利要求4所述的螺母的加工工艺，其特征在于：所述步骤五中利用一种划线工装，包括横向设置的划线板(40)，划线板(40)的一端固定有限位板(43)，划线板(40)的底面沿其横向中线上设置有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽内分别固定有滚珠一(41)和滚珠二(42)；所述步骤七中淬火为盐炉淬火，并且在盐炉淬火时利用一种防变形工装，包括两块圆形的不锈钢板(36)，不锈钢板(36)的上设置有多个通孔，固定螺栓(37)穿过通孔固定在螺母(2)的端面孔内，不锈钢板(36)的中间处设置有多个盐水进出通孔(38)。