[发明专利]一种车辆载重测量方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆载重测量方法及装置，在汽车静止时，能够实时并准确地获得汽车载重数据，方便快捷；同时，该车辆载重测量装置结构简单，通过在车架上正对钢板弹簧中心点的位置安装位移传感器和加速度传感器来分别测量车架与钢板弹簧中心点之间的位移和车辆运动的加速度，同时加速度传感器还用于感知汽车的倾角变化，将位移传感器和加速度传感器均与一控制器信号连接，数据传输灵敏，反应快捷，有利于获取汽车实时的准确载重数据。

技术领域

本发明涉及车辆称重领域，特别是涉及一种车辆载重测量方法及装置。

背景技术

目前，大型运输车辆载重测量是大型车辆监管部门、车辆运营单位和汽车司机的共同需求。然而，传统的车辆载重测量方法通常都是通过外部称重系统来对车辆进行称量，不仅操作步骤繁琐，而且无法实现实时监测。对此，近年来提出了一些可实时载重测量的方法，比如：基于胎压的载重测量和基于弹片形变的载重测量，这两种载重测量方法虽然可实现实时监测汽车载重，但是测量精度不高，无法准确测量汽车在不同状况下的车辆载重。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆载重测量方法及装置，能够实时获得准确的、满足车辆各种运行状态下的载重数据。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种车辆载重测量方法，包括如下步骤：

步骤一：在车辆车架上正对钢板弹簧中心点的位置安装位移传感器和加速度传感器，在车辆水平静止状态下，通过所述位移传感器测量车辆不同的载重情况下，车架到钢板弹簧中心点之间的位移变化，得到关于车辆的“车架位移-载重”曲线；

步骤二：在车辆平稳静止状态下，通过所述加速度传感器测量车辆加速度的平均振幅A，将ε＝M·A作为“静止判决阈值”，其中，M为大于1的常数；

步骤三：车辆运行过程中，持续利用所述加速度传感器测量车辆在T时间内的车辆加速度平均振幅A_recent，其中，T为大于0的常数；判断加速度传感器测得的车辆加速度平均振幅A_recent是否小于ε，若车辆加速度平均振幅A_recent小于ε，则判定车辆处于静止状态，并通过所述位移传感器测量此时车架相对钢板弹簧中心点产生的位移，根据步骤一中得到的“车架位移-载重”曲线获取此时的车辆载重G'。

可选的，所述加速度传感器还作为倾角传感器，在步骤一中测量车架到钢板弹簧中心点之间的位移的同时，标定此时倾角传感器所测得车架的倾角为水平位置标定值b₀；在步骤三中测量车架到钢板弹簧中心点之间的位移的同时，利用倾角传感器测量此时车架的倾角b₁，则此时车架相对水平地面的夹角变化b＝b₁—b₀，车辆的真实载重为：

可选的，步骤二中通过所述加速度传感器测量车辆加速度平均振幅A的方法如下：以采样频率f₁测得t₁时间内的加速度值，得到加速度值序列a_n(n＝1、2、3...N)，其中f₁>0，t₁>0，N>1，通过控制器求取这段时间内加速度值的算数平均值a_avg1，则这段时间内车辆加速度平均振幅A为：