[发明专利]液压伺服控制地震波发生设备及其工作方法

权利要求书

1.一种液压伺服控制地震波发生设备，包括横波发生装置和纵波发生装置，其特征在于，所述横波发生装置的触地板与承压板之间设有减震气囊与作动器固定支架；在作动器固定支架上设有横波作动器；位移传感器内置于该横波作动器中；该横波作动器的一端设有压力传感器；所述的触地板上设有导轨固定支架，该导轨固定支架上固定有导轨；所述纵波发生装置的触地板与承压板之间设有纵波作动器，位移传感器内置于该纵波作动器中；该纵波作动器的一端设有压力传感器；所述承压板固定在反力桩上，该反力桩插入地基中，为纵波作动器提供反力；横波发生装置和纵波发生装置均采用液压源为横波作动器、纵波作动器提供液压，通过数据线将横波作动器、纵波作动器、压力传感器、位移传感器连接至计算机上，液压源由计算机控制，根据不同波形与不同振动频率的需要改变液压的输出指标。

2.根据权利要求1所述的液压伺服控制地震波发生设备，其特征在于，所述横波发生装置的触地板发生伸缩运动时沿着导轨进行。

3.根据权利要求1所述的液压伺服控制地震波发生设备，其特征在于，所述横波发生装置的承压板上设置有相应重量的荷载。

4.根据权利要求1-3之一所述的液压伺服控制地震波发生设备，其特征在于，所述纵波发生装置的承压板上设置有相应重量的荷载。

5.权利要求1所述的液压伺服控制地震波发生设备的工作方法，其特征在于，步骤如下：

横波发生装置的工作步骤：

⑴.根据岩土工程和物探工程中现场测试试验的需要，确定地震波的控制模式和波形；

⑵.计算机根据步骤⑴确定的控制模式和波形控制液压源输出不同波形与不同振动频率的液压给横波作动器；

⑶. 横波作动器在不同波形与不同振动频率的液压下，做相应波形的伸缩运动；

⑷. 横波作动器与作动器支座刚性连接，横波作动器带动作动器支座做伸缩运动；

⑸. 横波作动器支座带动触地板做伸缩运动，

⑹. 最终触地板产生伸缩运动产生相应波形的横波；

⑺. 横波作动器、压力传感器、位移传感器的运动数据通过数据线实时反馈给计算机；

⑻. 计算机根据步骤⑺的反馈，进一步调整液压源的控制模式和波形与振动频率；

纵波发生装置的工作步骤：

.根据岩土工程和物探工程中现场测试试验的需要，确定地震波的控制模式和波形；

.计算机根据步骤⑴确定的控制模式和波形控制液压源输出不同波形与不同振动频率的液压给纵波作动器；

. 纵波作动器在不同波形与不同振动频率的液压下，做相应波形的伸缩运动；

. 纵波作动器与触地板刚性连接，纵波作动器带动触地板做伸缩运动；

. 触地板振动地面使地面产生相应波形的纵波；

. 纵波作动器顶部与承压板刚性连接，纵波作动器将力传递给承压板；

.承压板与反力桩刚性连接，承压板将力传给反力桩；

. 反力桩固定在地面，为纵波作动器提供反力；

. 纵波作动器、压力传感器、位移传感器的运动数据通过数据线实时反馈给计算机；

.计算机根据步骤的反馈，进一步调整液压源的控制模式和波形与振动频率。

6.根据权利要求5所述的液压伺服控制地震波发生设备的工作方法，其特征在于，上述横波发生装置的工作步骤与纵波发生装置的工作步骤不分先后，按照需要设定。

7.根据权利要求5所述的液压伺服控制地震波发生设备的工作方法，其特征在于，所述步骤⑸与步骤⑹中，触地板发生伸缩运动时沿着导轨进行。

8.根据权利要求5所述的液压伺服控制地震波发生设备的工作方法，其特征在于，横波发生装置的工作步骤中，在承压板上设置相应重量的荷载。

9.根据权利要求5-8之一所述的液压伺服控制地震波发生设备的工作方法，其特征在于，所述纵波发生装置的工作步骤中，在承压板上设置有相应重量的荷载。