[发明专利]一种微型智能种植机器人

权利要求书

1.一种微型智能种植机器人，其特征在于：

使用微型高清摄像头，对不同位置的植物摄像图片，上传到云端，云端的AI智慧中心运用人工智能对大量的图片进行对比分析，最大限度的提早发现植物发病的隐患，并给出预防方案；播种机、松土器、除草工具绑定到工具连接器后，智慧中心下发移动路径与操作指令，机器人完成各种农事操作。

2.如权利要求1所述的微型智能种植机器人，其特征在于：机器包括多个子系统，通过小M机器人采集湿度、拍照、温度、PH值、土壤肥力等数据，数据通过互联网、MQTT网关、传送至小M云服务，小M云服务将数据传递给AI智慧中心进行数据分析、操作分析、种植规划，用户通过控制台、REST服务获取上述的分析数据。

3.如权利要求2所述的微型智能种植机器人，其特征在于：

包括用户控制台，用户可以登陆Web页面或手机App来进入控制台，登陆之后，用户可以做如下操作：

直接操控机械臂的移动；

添加定时农事操作事件；

手工规划种植计划；

设计程序来控制机械臂的运行路径及其他工具的操作；

对不同区域进行拍照；在控制台的操作页面有一个虚拟种植床，用来实时显示机械臂的运行轨迹和所在位置。

4.如权利要求3所述的微型智能种植机器人，其特征在于：

包括小M云服务，云服务是通过MQTT网关与机器人相关，用户打开手机App或登陆Web控制台即可使用云服务来规划、查看植物的生长。

5.如权利要求4所述的微型智能种植机器人，其特征在于：

智慧中心主要包括以下功能：

根据用户选择的品种生成种植计划；

用户可能会选择多个品种来种植，以达到多样化的需求；

智慧中心会从如下几个方面来安排种植计划：

植物品种的生活习性，棵株的高低、是否喜水、是否喜光；

上一茬所种的品种；

土壤的土质情况，如PH值、氮磷钾含量；

当前的气候，如气温、降水；

对病虫害图像样本收集、分类训练和识别，并发出警告；

模块通过对正负样本库训练生成特征码，用于对机器人传来图像进行识别，当发现图片存在病虫害征兆时，发出警告消息，并推送防治方案给用户；

对收集到的传感器数据分析，并对机器人下发农事操作指令；

机器人会对植物及土壤进行日常巡视，并测量各种数据，如温度、湿度、土壤肥力、PH值、光照强度，测量的数据会通过云服务发送到智慧中心，经分析之后，智慧中心下发或浇水、或遮阳指令。