[发明专利]乘坐式插秧机

说明书

在乘坐式插秧机中，能适当地安装对接地体相对于秧苗插植装置的支承位置进行检测的接地体位置传感器。设置有通过连接于设定高度设定部来对接地体相对于秧苗插植装置的支承位置进行检测的接地体位置传感器(73)。设置有对接地体位置传感器(73)向设于秧苗插植装置的安装部(75)的安装位置进行变更调节的接地体位置传感器调节部(75b)。

技术领域

本发明涉及一种乘坐式插秧机。

背景技术

如专利文献1所公开，在乘坐式插秧机中，具备：秧苗插植装置，升降自如地支承于机体的后部；液压缸(相当于插植升降机构)，相对于所述机体对秧苗插植装置进行升降操作；以及浮板(相当于接地体)，支承于秧苗插植装置的下部并接地跟随于田面。

在专利文献1中，设置有：插植升降控制部，基于秧苗插植装置相对于浮板的升降，以秧苗插植装置距田面维持于设定高度的方式，使液压缸工作。通过秧苗插植装置距田面维持于设定高度，由秧苗插植装置获得的秧苗的插植深度维持于设定插植深度。

在专利文献1中，能通过插植设定高度杆(相当于设定高度设定部)，在上下方向变更浮板相对于秧苗插植装置的支承位置，来变更设定高度。当设定高度变高时，设定插植深度变浅，当设定高度变低时，设定插植深度变深。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-35034号公报(参照图9)

发明内容

发明所要解决的问题

在上述那样的乘坐式插秧机中，有时构成为：将接地体位置传感器连接于插植设定高度杆等，通过接地体位置传感器来检测接地体相对于秧苗插植装置的支承位置。

本发明的目的在于，在乘坐式插秧机中，在具备对接地体相对于秧苗插植装置的支承位置进行检测的接地体位置传感器的情况下，能适当地安装接地体位置传感器。

用于解决问题的方案

本发明的乘坐式插秧机设置有：秧苗插植装置，升降自如地支承于机体的后部；插植升降机构，相对于所述机体对所述秧苗插植装置进行升降操作；接地体，支承于所述秧苗插植装置的下部并接地跟随于田面；插植升降控制部，基于所述秧苗插植装置相对于所述接地体的升降，以所述秧苗插植装置距田面维持于设定高度的方式，使所述插植升降机构工作；以及设定高度设定部，在上下方向变更所述接地体相对于所述秧苗插植装置的支承位置，来变更所述设定高度，所述乘坐式插秧机设置有：接地体位置传感器，通过连接于所述设定高度设定部，来检测所述接地体相对于所述秧苗插植装置的支承位置；以及接地体位置传感器调节部，对所述接地体位置传感器向设于所述秧苗插植装置的安装部的安装位置进行变更调节。

在具备对接地体相对于秧苗插植装置的支承位置进行检测的接地体位置传感器的情况下，需要接地体的支承位置与接地体位置传感器的检测值一致。例如，在接地体的支承位置设定于基准位置的状态下，需要接地体位置传感器输出相当于接地体的基准位置的检测值。

关于上述的状态，换言之，当接地体位置传感器的安装位置不适当时，接地体的支承位置与接地体位置传感器的检测值不一致，例如，在接地体的支承位置设定于基准位置的状态下，接地体位置传感器未输出相当于接地体的基准位置的检测值。

根据本发明，设置有对接地体位置传感器向设于秧苗插植装置的安装部的安装位置进行变更调节的接地体位置传感器调节部。

由此，通过对接地体位置传感器的安装位置进行变更调节，能使接地体的支承位置与接地体位置传感器的检测值一致。例如，能设定为在接地体的支承位置设定于基准位置的状态下，接地体位置传感器输出相当于接地体的基准位置的检测值，能提高接地体相对于秧苗插植装置的支承位置的检测精度。