[发明专利]自动定位机构

说明书

本发明涉及一种自动定位机构。所述自动定位机构包括定位台、定位框与定位组件，所述定位台包括底座与夹持板，所述夹持板与所述底座之间形成有夹持间隙，所述夹持板上开设有穿设槽，所述定位框包括框体以及凸设于所述框体底部的定位柱，所述定位柱活动穿设于所述穿设槽中，所述定位柱的底部周缘凸设有定位环，所述定位环贴设于所述底座上，所述定位组件安装于所述底座上并卡入所述夹持间隙中以卡设所述定位柱。所述自动定位机构对工件的定位较为容易。

技术领域

本发明涉及一种自动定位机构。

背景技术

随着工业技术的发展，越来越多的工厂需要采用定位框来收容工件并定位所述工件。然而，由于定位框的底部为平面，不容易卡合，从而使得定位框的定位较为不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种定位较为容易的自动定位机构。

一种自动定位机构，包括定位台、定位框与定位组件，所述定位台包括底座与夹持板，所述夹持板与所述底座之间形成有夹持间隙，所述夹持板上开设有穿设槽，所述定位框包括框体以及凸设于所述框体底部的定位柱，所述定位柱活动穿设于所述穿设槽中，所述定位柱的底部周缘凸设有定位环，所述定位环贴设于所述底座上，所述定位组件安装于所述底座上并卡入所述夹持间隙中以卡设所述定位柱。

在其中一个实施方式中，所述底座的一侧凹设有收容空间，所述收容空间的侧壁贯通开设有导向槽，所述导向槽用于引导所述定位组件。

在其中一个实施方式中，所述定位组件包括气缸、连接体与定位件，所述气缸固定于所述底座上，所述连接体连接于所述气缸上，所述定位件设置于所述连接体的末端。

在其中一个实施方式中，所述定位件包括基板、导向块与两个夹持定位杆，所述基板安装于所述连接体上，所述两个夹持定位杆凸设于所述基板上并插设于所述定位间隙中，所述导向块卡设于所述导向槽中。

在其中一个实施方式中，所述夹持定位杆的延伸方向与所述夹持板的延伸方向垂直，所述定位柱夹持于所述两个夹持定位杆之间。

在其中一个实施方式中，所述穿设槽贯穿所述夹持板并与所述夹持间隙连通，所述两个夹持定位杆的底部抵持于所述定位环的顶部。

在其中一个实施方式中，所述定位柱为圆形柱，所述定位环的外径大于所述定位柱的直径。

在其中一个实施方式中，所述连接体为U形件，所述连接体包括横杆与两个连接柱，所述两个连接柱分别凸设于所述横杆的相对两端，所述两个连接柱分别连接于所述气缸与所述基板上。

在其中一个实施方式中，所述框体为顶部开口的矩形框，所述框体内设置有夹持体以夹持工件。

由于所述定位框的底部设置有定位柱，而所述底座上凸设有夹持板，因此可以将所述定位柱卡入所述夹持板并利用所述定位组件来实现对所述定位框的定位，使得所述定位框的定位较为方便。

附图说明

图1为一实施例的自动定位机构的立体示意图。

图2为图1中的定位框的立体示意图。

图3为一实施例的定位台的立体示意图。

图4为一实施例的定位组件的立体示意图。

图5为一实施例的引导组件的立体示意图。

图6为图5所示引导组件的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。