[发明专利]矢量摆线变速器在审
| 申请号： | 201810297804.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108458058A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄志;叶华平 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 吴继道 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动盘 滑板 矢量 摆线盘 夹持块 滚珠 摆线变速器 变速 平移导轨 摆线槽 多关节机器人 驱动变速器 驱动输出轴 摆线运动 变速机构 滑移配合 机械传动 减速机构 偏心驱动 固定孔 滑移件 滑移轴 输出轴 输入轴 转动夹 摆线 传动 配合 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种矢量摆线变速器，包括具有摆线槽的摆线盘、滚珠，其特征在于：设有受输入轴偏心驱动的驱动盘和受驱动盘驱动的滑板，该滑板再驱动输出轴，其中，摆线盘固定在机体上，滚珠处于摆线盘的摆线槽和驱动盘的滚珠固定孔中使驱动盘与其摆线运动配合，驱动盘和输出轴上均设置有夹持块，滑板与各夹持块之间设置有平移导轨，平移导轨与滑板之间设有使两者保持径向滑移配合的滑移件，各夹持块分别与滑板径向滑移轴向转动夹持配合。
2.根据权利要求1所述的矢量摆线变速器，其特征在于：在输入轴的轴向上、下端均设有对称的受输入轴偏心驱动的驱动盘和受驱动盘驱动的滑板，处于上、下驱动盘之间的摆线盘上、下面均对称设有摆线槽及滚珠，轴向两端的滑板均与设在轴向两端的输出轴驱动配合。
3.根据权利要求1或2所述的矢量摆线变速器，其特征在于：轴向两端的输出轴通过连接销联动连接，对应驱动盘及滑板均设有与连接销间隙配合的销孔。
4.根据权利要求3 所述的矢量摆线变速器，其特征在于：平移导轨与滑板之间设有使两者保持径向滑移配合的滑移件为交叉滚柱，共同设置在滑板侧面V型槽和平移导轨侧面V型槽中。
5.根据权利要求4 所述的矢量摆线变速器，其特征在于：平移导轨分别固定在驱动盘和输出轴上，驱动盘和输出轴上均设置有二个夹持块，并均置于滑板四个侧面。
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