[发明专利]LIDAR系统和方法

权利要求书

1.一种光检测和测距（LiDAR）系统，包括：

光源，配置成生成独立光束；

透镜阵列，配置成接收来自所述光源的所述独立光束，并且将所述独立光束准直为准直传出光，所述准直传出光被引导向被检查的感兴趣区域；

光敏检测器，配置成感测所述准直传出光的至少部分的反射；以及

一个或多个处理器，配置成确定到从其中将所述准直传出光的所述至少部分反射向所述光敏检测器的一个或多个对象的距离，所述一个或多个处理器配置成基于所述准直传出光的所述至少部分的所述反射来确定所述距离。

2.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中，所述透镜阵列配置成在不同方向上准直所述独立光束的每个。

3.如权利要求2所述的LiDAR系统，其中，由所述透镜阵列来准直所述独立光束的每个所在的所述不同方向包括水平方向和垂直方向。

4.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中，所述透镜阵列包括多个透镜，其定位成各自接收来自所述独立光束的不同光束。

5.如权利要求1所述的LiDAR系统，还包括设置在所述透镜阵列与反射镜组合件之间的偏振分束器，其在一个或多个方向上引导所述准直传出光。

6.如权利要求5所述的LiDAR系统，其中，所述反射镜组合件包括至少一个可移动反射镜，所述至少一个可移动反射镜配置成沿能视场来回移动和反射所述准直传出光。

7.如权利要求1所述的LiDAR系统，还包括与所述光源互连的热电冷却器。

8.如权利要求1所述的LiDAR系统，还包括窗口，所述准直传出光在离开所述透镜阵列之后经过所述窗口，其中所述窗口包括抗反射层。

9.如权利要求1所述的LiDAR系统，还包括所述透镜阵列上的抗反射层。

10.一种光检测和测距（LiDAR）系统，包括：

透镜阵列，配置成接收来自光源的独立光点，并且准直独立光束；

光敏检测器，配置成感测经准直的所述光的至少部分的反射；以及

一个或多个处理器，配置成基于反射的所述光的所述至少部分的所述反射来确定到一个或多个对象的距离。