[发明专利]注射成型机及工业用机械

说明书

本发明提供一种注射成型机及工业用机械，改善压力产生装置的可靠性。马达(104)驱动压力产生机构(102)。伺服驱动器(200)控制马达(104)，以使压力产生机构(102)产生所希望的压力。当在马达(104)的旋转实际上停止并产生转矩的状态下发生应该切断对马达(104)的通电的停止事件时，伺服驱动器(200)随着时间推移而降低对马达(104)的供给电力。

本申请主张基于2017年3月31日申请的日本专利申请第2017-071300号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种用于注射成型机等的压力产生装置。

背景技术

注射成型机在其合模轴等上安装有通过马达进行压力控制的伺服系统。伺服冲压机等其他工业用机械中也安装有相同的伺服系统。这种工业用机械具备紧急停止功能，当发生任何异常时停止对马达的通电。

专利文献1：日本特开2004-351851号公报

专利文献2：日本特开平8-288325号公报

本发明人等对具备紧急停止功能的工业用机械进行了研究的结果，认识到以下问题。图1的(a)、(b)是示意地表示注射成型机的合模轴的图。注射成型机600具备合模装置612，并安装有模具装置643。模具装置643包括定模644及动模645。合模装置612具有合模伺服马达630和运动转换机构632。运动转换机构632将合模伺服马达630的旋转运动转换为直线运动并传递给动模645。

图1的(b)表示树脂成型时，即合模动作时的情况。合模动作时，马达630在其旋转实际上停止的状态下产生转矩，动模645以高压力被按压于定模644。通过该压力，支承定模644的框架646变形，并且储存弹性能量。

在图1的(b)的状态下，当紧急停止功能动作，并且合模伺服马达630的产生转矩急剧下降到零时，释放储存在框架646中的弹性能量。所释放的弹性能量转换为动模645的动能时，动模645可能扭曲(对应日文：暴れる)。如果动模645与动作端碰撞，则可能产生机械损坏并且降低可靠性。并且，即使动模645不与动作端碰撞，由于可能会产生不必要的振动，所以动模645的扭曲不为优选。同样的问题不限定于注射成型机，能够产生在其他压力产生装置中。另外，不应该将该问题理解为本领域技术人员的普遍认知。

发明内容

本发明是鉴于相关课题而完成的，其一方式的示例性目的之一在于提供一种能够改善可靠性的压力产生装置。

本发明的方式涉及一种注射成型机。该注射成型机具备马达、将马达的旋转运动转换为动模的直线运动的运动转换机构及驱动马达的伺服驱动器。在合模动作或保压动作期间发生应该切断对马达的通电的停止事件时，伺服驱动器随着时间推移降低对马达的供给电力。

注射成型机还可以具备生成示出马达的旋转状态的输出的旋转传感器。伺服驱动器不依赖于旋转传感器的输出，而是随着时间推移降低对马达的供给电力。

由此，即使在旋转传感器发生异常的情况下，也能够安全地停止装置。

伺服驱动器可以保持停止事件发生时的驱动参数，并将所保持的驱动参数作为初始值而使驱动参数逐渐变化。伺服驱动器可以对马达进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)驱动。伺服驱动器可以保持停止事件发生时的占空比，将所保持的占空比作为初始值而使占空比逐渐变化。伺服驱动器保持停止事件发生时的电流指令值，并将所保持的电流指令值作为初始值而逐渐减小电流指令值。

通过这些控制，能够抑制发生停止事件之前和之后的马达的产生转矩的不连续，并且能够实现更安全的停止序列。