[发明专利]一种用于光泵磁力仪伺服机构的无磁电机

说明书

本发明公开了一种用于光泵磁力仪伺服机构的无磁电机，该无磁电机包括嵌套多组相同且间隔分布的螺线管的圆环、飞轮转轴以及固定棒；飞轮转轴设置在圆环的中心处，并通过固定棒使飞轮转轴与圆环连接；相邻螺线管的绕线方式相反；所有螺线管均是由内线圈和外线圈组成，且内线圈通直流电，外线圈通交流电；每个螺线管中内线圈的匝数与外线圈的匝数相同。本发明采用在特殊螺线管结构设计，并当内线圈通直流电、外线圈通交流电时，由多组内外两个发生电磁场的螺线管间产生的磁力矩带动飞轮转轴旋转，多组螺线管采用交错的绕线方向达到磁场抵消，且构成材料无铁磁性物体，实现无磁特性，且还具有体积小重量轻等优点，符合小型化、经济化的趋势。

技术领域

本发明涉及无磁电机技术领域，特别涉及一种用于光泵磁力仪伺服机构的无磁电机。

背景技术

光泵类传感器使用时有死区，光泵和地磁场成一定角度时存在无法工作的情况，为避免这一情况发生，较为普遍及廉价的做法是增加一个伺服机构，伺服机构的驱动一般由电机完成。而光泵类传感器为磁敏感器件，使用时对于无磁干扰的环境要求较高。目前，市面的电机绝大部分采用的线圈加磁铁的方式。若要实现无磁泄露，必须增加磁隔离套，例如圆筒式磁力联轴器，需要金属或非金属的磁隔离套后才能近似为无磁，但是不能完全无磁，这样就增加了整体重量及体积，不符合小型化、经济化的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于光泵磁力仪伺服机构的无磁电机，具有体积小、重量轻，且能够实现无磁特性，符合小型化、经济化的趋势。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于光泵磁力仪伺服机构的无磁电机，所述无磁电机包括嵌套多组相同且间隔分布的螺线管的圆环、飞轮转轴以及固定棒；所述飞轮转轴设置在所述圆环的中心处，并通过所述固定棒使所述飞轮转轴与所述圆环连接；

相邻所述螺线管的绕线方式相反；所有所述螺线管均是由内线圈和外线圈组成；所述内线圈通直流电；所述外线圈通交流电；每个所述螺线管中所述内线圈的匝数与所述外线圈的匝数相同。

可选的，所有的所述内线圈均为同一根导线绕制而成；所有的所述外线圈均为同一根导线绕制而成。

可选的，每个所述螺线管中所述内线圈的匝数与所述外线圈的匝数均为257。

可选的，每个所述螺线管中的所述内线圈与所述外线圈部分重叠。

可选的，每个所述内线圈的四分之三与所述外线圈重叠。

可选的，所述螺线管的组数为偶数组。

可选的，所述螺线管的组数为4组。

可选的，所有所述内线圈的直径均为8毫米。

可选的，所述固定棒为四个，分别为第一固定棒、第二固定棒、第三固定棒以及第四固定棒；所述第一固定棒与所述第二固定棒的夹角是72度；所述第二固定棒与所述第三固定棒的夹角是72度；所述第三固定棒与所述第四固定棒的夹角是72度；所述第四固定棒与所述第一固定棒的夹角为144度。

可选的，所述绕线方式包括顺时针绕线方式和逆时针绕线方式。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：