[发明专利]一种预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置在审
申请号: | 201810297400.1 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108671386A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 黎建军;赵凯;王斌锐;陈迪剑;王佐 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | A61N1/05 | 分类号: | A61N1/05;A61F11/04;A61B34/30;A61N1/36 |
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地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电极 预弯 导丝 人工耳蜗电极 自动植入装置 并联机构 定位组件 推送机构 推送组件 卡接头 伸直 机器人机构 移动自由度 转动自由度 电极尾端 方向一致 力觉感知 旋转调整 轴线方向 相斥 预设置 植入的 导孔 耳蜗 推送 外端 植入 自动化 敏感 移动 | ||
1.一种预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,包括呈蜗转状预弯的预弯电极(30);其特征在于:包括预设置在所述预弯电极(30)一导孔(301)中并使所述预弯电极(30)顺直的直线导丝(40),所述直线导丝(40)在所述预弯电极(30)的尾部(302)外端设有一卡接头(401);推送机构(11),所述推送机构(11)包括与所述卡接头(401)连接的导丝定位组件(12)、与所述预弯电极(30)的尾部(302)连接并与所述导丝定位组件(12)相斥移动的电极推送组件(13);所述预弯电极(30)和所述推送机构(11)固定在所述两转两移并联机构(50)上,所述两转两移并联机构(50)包括定平台(52)、动平台(51)和连接在所述定平台(52)与动平台(51)之间呈X轴方向对称的UPS型支链(53)和Y轴方向对称的RPS型支链(54)。
2.根据权利要求1所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:所述RPS型支链(54)包括伸缩杆(542)、分别设置在所述伸缩杆(542)两端的转动副(541)和球副(543)。
3.根据权利要求2所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:所述的伸缩杆(542)包括直线电机或液压缸或是安装在一导轨上的连接电机的滚珠丝杠。
4.根据权利要求2或3所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:所述UPS型支链(53)包括伸缩杆(533)、分别设置在所述伸缩杆(533)两端的万向节(532)和球副(531)。
5.根据权利要求4所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:所述的伸缩杆(533)包括直线电机或液压缸或是安装在一导轨上的连接电机的滚珠丝杠。
6.根据权利要求1或2或3所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:所述电极推送组件(13)包括一直线驱动器(21);所述直线驱动器(21)包括直线电机或液压缸或是安装在一导轨上的连接电机的滚珠丝杠。
7.根据权利要求1或2或3所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:所述导丝定位组件(12)包括一定位内筒(120)和设置在所述定位内筒(120)中的呈倒刺状并呈周向均布的至少二个卡制簧片(123)。
8.根据权利要求7所述的预弯型人工耳蜗电极的自动植入装置,其特征在于:在位于所述卡制簧片(123)内端的所述定位内筒(120)中设有一向所述卡制簧片(123)方向作用的轴向弹性元件(125)。
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