[发明专利]一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和可编程逻辑控制PLC系统；

所述产品放置装置、所述不良品分选机构和所述良品出料机构分别与所述PLC系统连接，所述检测机构与所述分析机构连接；

所述PLC系统用于控制所述产品放置装置的操作，所述产品放置装置用于将所述五金冲压件放置于检测位置中；

所述检测机构用于获取所述检测位置中的所述五金冲压件牙孔的牙孔信息；

所述分析机构用于根据所述牙孔信息分析所述牙孔的状态，并将所述牙孔的状态结果反馈至所述PLC系统；

所述PLC系统还用于根据所述牙孔的状态结果控制所述不良品分选机构或所述良品出料机构操作；

所述不良品分选机构用于获取所述五金冲压件中的不良品，所述良品出料机构用于获取所述五金冲压件中的良品。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述产品放置装置包括：上料机构和产品推送机构；

所述上料机构包括：振动盘和直振，所述振动盘中振动走料方向的部分连接所述直振；

所述振动盘用于将所述五金冲压件按顺序输出至所述直振中，所述直振用于将所述五金冲压件载送至所述产品推送机构的入口处；

所述产品推送机构包括：位光纤、推料气缸和送料气缸，所述推料气缸和所述送料气缸分别与所述PLC系统连接；

所述位光纤用于在所述入口处感应所述五金冲压件，并在感应到所述五金冲压件后输出光电信号触发所述推料气缸操作，所述推料气缸用于将所述五金冲压件推送至送料位置，所述送料气缸用于将位于所述送料位置的所述五金冲压件送至所述检测位置。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测机构包括检测相机、检测光源、检测支架和检测光纤；

所述检测光源为环形光源，所述检测相机与所述检测光源分别与所述检测支架固定连接，所述检测光源在所述检测相机的下方，所述分析机构与所述检测相机连接；

所述检测光纤用于在所述检测位置中感应到所述五金冲压件后给所述检测相机发送拍照信号，所述检测相机用于获取所述五金冲压件牙孔的攻牙图像；

所述分析机构用于从所述检测相机中获取所述攻牙图像，并对所述攻牙图像进行识别得到所述五金冲压件的攻牙检测结果。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述分析机构为电荷耦合器件CCD检测机构，所述CCD检测机构用于对所述攻牙图像进行识别，并根据识别的所述攻牙检测结果输出相应不良品信号或良品信号。

5.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括机柜，所述上料机构、所述产品推送机构、所述检测机构、所述不良品分选机构和所述良品出料机构均设置于所述机柜中。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述不良品分选机构包括：感应光纤、不良品处理气缸和机械手指；

所述机械手指与所述不良品处理气缸连接，所述感应光纤用于感应已检测的所述五金冲压件；

所述不良品处理气缸用于在接受到不良品信号时，带动所述机械手指运动，所述机械手指用于将五金冲压件中的不良品带到不良品区域。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述良品出料机构包括：良品出料导轨、吹气装置和接料盒；

所述良品出料导轨倾斜安装在机柜上，所述接料盒位于所述良品出料导轨下方；

所述良品出料导轨用于做五金冲压件中良品的出料的轨道，所述吹气装置用于将所述良品吹送至所述接料盒；

所述吹气装置包括：电磁阀和气管。