[发明专利]一种机器人避障装置

说明书

本发明公开了一种机器人避障装置，包括机器人本体，机器人的左右两侧均固定设有固定板，固定板的上端开设有条形孔，条形孔的内部活动设有支撑板，支撑板前侧壁固定设有齿条，支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，机器人本体的下端中心处固定设有电机，电机的输出轴转动连接第一蜗杆，第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，机器人本体的下端固定设有两个竖板，两个竖板以电机为中心对设置，两个竖板的下端固定连接有同一横板，两个竖板的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴，两个转轴相背的一端均固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合。本发明操作方便，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人避障装置。

背景技术

我们知道，在发生火灾事故时，消防员会进入火灾现场进行灭火工作，但消防员面对高温、能见度较差、有毒和烟雾等危害较大的环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

但是，目前的消防机器人大多数只依靠履带在火灾现场内行进，当行进路线中出现障碍物时，会阻碍消防机器人的行进，如果不能及时使消防机器人有效避开障碍物，那么可能会出现灭火救援不及时的情况。因此，本发明设计了一种机器人避障装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中消防机器人不能够有效的避开障碍物的问题，而提出的一种机器人避障装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人避障装置，包括机器人本体，所述机器人的左右两侧均固定设有固定板，所述固定板的上端开设有条形孔，所述条形孔的内部活动设有支撑板，所述支撑板前侧壁固定设有齿条，所述支撑板的下端前后边缘均固定设有电动轮，所述机器人本体的下端中心处固定设有电机，所述电机的输出轴转动连接第一蜗杆，所述第一蜗杆的下端通过联轴器固定设有第二蜗杆，所述机器人本体的下端固定设有两个竖板，两个所述竖板以电机为中心对设置，两个所述竖板的下端固定连接有同一横板，两个所述竖板的侧壁均通过滚动轴承与转动连接有转轴，两个所述转轴相背的一端均固定设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，两个所述转轴相对的一端分别固定设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第一蜗杆和第二蜗杆啮合，所述横板的前侧壁固定设有减震机构，所述减震机构上设有触动开关。

优选的，所述减震机构包括套筒，所述套筒与横板固定连接，所述套筒内活动设有移动杆，所述套筒的远离槽口一侧的内侧壁固定设有弹簧，所述弹簧的另一端与移动杆的一端固定连接。

优选的，所述移动杆远离弹簧的一端与触动开关连接，所述触动开关的侧壁设有保护层。

优选的，所述条形孔左右两个侧壁均开设有滑槽，所述支撑板的左右两侧均固定设有滑块，所述滑块与滑槽相匹配

优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆的外壁设有相反的螺纹。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人避障装置，具备以下有益效果：

1、该机器人避障装置，通过设置在移动杆上的触动开关，当机器人遇见障碍物时，触动开关与障碍物相抵接触，进而能够使得电机运作，能够带动第一蜗杆和第二蜗杆同时转动，第一蜗杆和第二蜗杆能够同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮能够同时带动两个齿轮进行旋转，通过设置在支撑板上齿条，能够使得机器人本体向上移动，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。

2、该机器人避障装置，通过设置在套筒内的弹簧，当触动开关撞击在障碍物上时，能够使得移动杆挤压弹簧，使得触动开关具有缓冲效果，能够避免障碍物对触动开关造成损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作方便，能够使得消防机器人有效避开障碍物，进而完成救援。

附图说明