[发明专利]电子机械制动器及其电致动器有效
| 申请号： | 201810296353.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110319129B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;安德斯·林奎斯特;安德斯·尼尔森;宋增来;董显斌;费宜波 | 申请（专利权）人： | 瀚德万安（上海）电控制动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14;H02K5/00;H02K5/18;F16D121/24;F16D125/50;F16D131/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子机械 制动器 及其 电致动器 | ||
1.一种用于电子机械制动器的电致动器，包括：电机壳体；
设置在所述电机壳体的内部的电机；以及控制所述电机的控制模块，
其中所述控制模块在所述电机壳体的内部，并且所述控制模块包括设置有用于控制所述电机的控制电路的至少一个第一PCB，并且
其中每个PCB具有带有中心通孔的环形形状，所述电机的驱动轴可延伸通过所述中心通孔。
2.根据权利要求1所述的电致动器，其中所述控制模块附接到所述电机壳体。
3.根据权利要求1所述的电致动器，其中，所述至少一个第一PCB进一步包括用于管理所述电机的功率的功率管理电路。
4.根据权利要求3所述的电致动器，其中所述控制模块还包括用于保持所述至少一个第一PCB的支撑元件，所述至少一个第一PCB被固定到所述支撑元件的一侧。
5.根据权利要求1所述的电致动器，其中所述控制模块还包括：配置为管理供应给所述电机的功率的至少一个第二PCB；以及用于保持所述至少一个第一PCB和所述至少一个第二PCB的支撑元件。
6.根据权利要求5所述的电致动器，其中所述至少一个第一PCB和所述至少一个第二PCB被堆叠并固定到所述支撑元件的一侧。
7.根据权利要求5所述的电致动器，其中所述至少一个第一PCB和所述至少一个第二PCB被固定到所述支撑元件的相对两侧。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的电致动器，其中，每个PCB和所述支撑元件具有带有中心通孔的环形形状，所述电机的驱动轴可延伸通过所述中心通孔。
9.根据权利要求8所述的电致动器，其中所述支撑元件为平板。
10.根据权利要求8所述的电致动器，其中，所述支撑元件具有从所述中心通孔突起以用于在其中保持和固定轴承的环形突起。
11.根据权利要求1-7中的任一项所述的电致动器，其中，所述控制模块还包括连接到至少一个PCB的至少一个电容器。
12.根据权利要求11所述的电致动器，其中所述电致动器还包括用于覆盖所述电机壳体的一侧的侧盖。
13.根据权利要求12所述的电致动器，其中，所述至少一个电容器附接到所述侧盖。
14.根据权利要求11所述的电致动器，其中所述至少一个电容器被配置为附接到至少一个PCB的单独组件。
15.根据权利要求5-7中的任一项所述的电致动器，其中，所述第一PCB经由板对板连接器或电缆电连接到所述第二PCB。
16.根据权利要求4至7中任一项所述的电致动器，其中，所述支撑元件与所述电机壳体成一体。
17.根据权利要求16所述的电致动器，其中，所述支撑元件是法兰。
18.根据权利要求4至7中任一项所述的电致动器，其中，所述支撑元件是固定到所述电机壳体的单独元件。
19.根据权利要求4至7中任一项所述的电致动器，其中，所述支撑元件被配置成用于冷却印刷电路板上的部件。
20.根据权利要求19所述的电致动器，其中所述支撑元件由导热金属制成。
21.根据权利要求4至7中任一项所述的电致动器，还包括固定在所述支撑元件上的电磁制动器。
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