[发明专利]一种取货定位机构及售货机

权利要求书

1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置具有反射光线的定位标签，所述定位标签的反射率和所述货架体的反射率不相同；所述取货装置设有与所述控制器通信的光敏传感器，所述光敏传感器用于识别所述定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。

2.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块存储所述定位标签的位置信息，用于在调取存储的所述位置信息时，所述控制器进行控制定位所述取货装置进行定位取货。

3.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括货道定位标签，所述光敏传感器包括第一光敏传感器；所述第一光敏传感器用于识别所述货道定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道定位标签的位置信息。

4.根据权利要求3所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括层定位标签，所述货架体每层设有所述层定位标签；所述第一光敏传感器用于识别所述层定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层定位标签的位置信息。

5.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括区域定位标签，每个所述货架体均设有区域定位标签；所述光敏传感器包括第二光敏传感器；所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置设有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器用于识别的所述区域定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域定位标签的位置信息。

6.根据权利要求5所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括原点定位标签，所述光敏传感器还包括第三光敏传感器；所述驱动装置设有第三光敏传感器，所述第三光敏传感器用于识别的所述原点定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点定位标签的位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，所述货架体的横向底端的两个极限位置和纵向顶端的两个极限位置均设有极限定位标签，所述取货装置设有与所述极限定位标签相匹配的限位传感器。

8.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，还包括用于操作购买的触摸显示屏，触摸显示屏设置于所述机体上，所述触摸显示屏与所述主控制器通信连接，所述触摸显示屏显示所述控制器存储所述位置信息，且所述位置信息与待售商品相对应。

9.根据权利要求1-6任一项所述取货定位机构，其特征在于，还包括用于操作购买的移动终端，所述移动终端通过服务器与所述控制器通信连接；所述移动终端显示所述主控制器存储所述位置信息，且所述位置信息与待售商品相对应。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述取货定位机构。