[发明专利]一种用于自动静脉注射的注射装置及注射系统

权利要求书

1.一种用于自动静脉注射的注射装置，包括用于注射的注射器，其特征在于，该装置还包括：前缸体、活塞、活塞杆、电机系统和后缸体，所述前缸体用于固定所述注射器，其内径大小与注射器外径大小相同，并且小于后缸体内径大小；所述注射器活塞柄被安装在所述活塞上，所述活塞杆用于通过所述电机系统的控制推动活塞运动；所述电机系统，用于根据控制指令控制注射器注射或吸取药物；所述后缸体用于活塞运动，其内径大小与活塞直径大小相同；

所述前缸体与后缸体连接方式为：通过带有若干个第二通孔的连接件固定连接，且所述后缸体后端为敞开结构，或者设置有第三通孔；

所述注射器与前缸体为一体成型件，注射器固定在前缸体中，所述注射器针头可更换；

所述注射器被可拆卸地固定安装在前缸体；

所述注射器被可拆卸地固定安装在前缸体的具体方式为：所述前缸体分为与后缸体一体成型的前缸体固定部以及可拆卸的前缸体拆卸部，所述注射器被前缸体固定部和前缸体拆卸部夹在中间固定；

所述前缸体拆卸部通过弹簧卡扣的方式与所述前缸体固定部进行固定，其中，所示前缸体拆卸部上设有固定卡扣，所述前缸体拆卸部上设有供卡扣插入进行倒扣的弹性凹槽，与所述弹性凹槽连接有弹簧及按钮，通过按压按钮控制弹性凹槽变大，打开卡扣；

所述前缸体固定部和所述前缸体拆卸部二者大小等同，将所述前缸体一分为二，且沿前缸体固定部和前缸体拆卸部内侧边缘分别设置有橡胶环，用于紧密固定；

所述注射器活塞柄被可拆卸地安装在所述活塞上，所述活塞上设有活塞凹槽，用于内置所述注射器活塞柄；所述活塞上还设有固定盖，用于通过旋转覆盖固定所述注射器活塞柄；

所述注射装置用于自动静脉注射，通过控制红外光源发出近红外光线照射需要静脉注射的固定在固定板上的部位，实时摄取静脉影像；根据静脉影像获取的静脉血管位置坐标控制三维移动系统移动所述注射装置到静脉血管位置，并控制所述注射装置平稳匀速推进完成注射。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述前缸体与后缸体连接方式可替换为：所述前缸体与后缸体为一体成型，所述后缸体后端旋有后盖，且中间设有通孔，用于活塞杆运动；所述活塞上有若干个第一通孔，用于活塞运动时挤压空气流通。