[发明专利]一种真空罐热熔焊机的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种真空罐热熔焊机的自动上料装置，包括机架，机架上安装有上料机构、左腔输送机构、右腔输送机构与两个转向机构，左腔输送机构与右腔输送机构对称安装在上料机构的两侧，两个转向机构分别对应设置在左腔输送机构与右腔输送机构的输送方向上，转向机构用于调整真空罐的焊接端口位置，使左腔与右腔的焊接端口相对应。本发明通过检测传感器的设置区分出两个腔体的不同，通过控制单元驱动摆臂组件工作，实现了两个腔体的自动分选与输送，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动上料设备技术领域，具体的说是一种真空罐热熔焊机的自动上料装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，刹车系统的技术已经发展的很成熟了，刹车系统的安全性和稳定性一直是衡量刹车系统的最重要的标准，刹车系统的安全性和稳定性离不开刹车系统零部件的质量，在汽车刹车系统的助力功能中有一个提供正负压的真空罐，目前的注塑真空罐主要两个腔体端口通过热板焊接的方式生产，但真空罐的上料方式是手动上料，生产效率低。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种真空罐热熔焊机的自动上料装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种真空罐热熔焊机的自动上料装置，包括机架，机架上安装有上料机构、左腔输送机构、右腔输送机构与两个转向机构，左腔输送机构与右腔输送机构对称安装在上料机构的两侧，两个转向机构分别对应设置在左腔输送机构与右腔输送机构的输送方向上，转向机构用于调整真空罐的焊接端口位置，使左腔与右腔的焊接端口相对应。

上料机构包括上料辊道、检测传感器、摆臂组件、挡板与控制单元，上料辊道安装在机架上，挡板安装在上料辊道的端部，摆臂组件安装在上料辊道上，并位于挡板的前方，检测传感器安装在上料辊道上，检测传感器用于检测来料的长度，控制单元用于接收检测传感器的数据，并根据数据控制摆臂组件的摆动方向。

摆臂组件包括旋转电机、摆动臂与放料托架，旋转电机安装在机架上，摆动臂安装在旋转电机的输出端，放料托架安装在摆动臂的端部。

放料托架包括两个平行设置的弧形滑轨，弧形滑轨固设在摆动臂的端部，弧形滑轨上通过滑动连接的方式安装有放置架。

弧形滑轨的内弧面设有滑槽，滑槽的内槽面上均布设有若干一号滚珠，一号滚珠在滑槽内可绕自身的球心自由转动，放置架为半圆环形结构，放置架的内环面的底部设有定位槽，放置架的外环面安装在滑槽内，并与一号滚珠相接触。

左腔输送机构与右腔输送机构均包括两个对称设置的承托架，承托架均安装在机架上，承托架之间设有间隙，承托架上均安装有驱动组件。

承托架的截面为四分之一圆弧形结构，承托架的圆弧面上通过滚动连接的方式安装有若干二号滚珠，驱动组件包括驱动电机，驱动电机沿竖直方向安装在承托架的上端，驱动电机的输出端安装有驱动滚轮。

驱动滚轮的外弧面顶点与若干二号滚珠的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架的圆弧面同心。

驱动滚轮由橡胶材质制作。

转向机构包括转盘，转盘的下方设有转动电机，转动电机为转盘的旋转提供动力，转盘的上方设有支撑架。

本发明的有益效果是：

本发明通过检测传感器的设置区分出两个腔体的不同，通过控制单元驱动摆臂组件工作，实现了两个腔体的自动分选与输送，提高了工作效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的真空罐热熔焊机的自动上料装置的主视图；