[发明专利]一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统

说明书

本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。

技术领域

本发明属于AGV技术领域，具体地讲涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统。

背景技术

AGV技术的发展已经历数十年，其由当初的仅仅应用于物料的运输，到现在的应用于工业、军事、交通运输、电子等领域，AGV技术已经扮演日益重要的角色。

AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶。AGV技术中，AGV的机械定位及引导是关键的控制环节。目前，AGV的导航定位主要有磁条导航定位、激光导航定位，但是磁条导航定位，定位精度低，适用于要求不高的场合；而激光导航定位，定位精度高，但是价格昂贵，成本高，性价比较低。

因此，寻求一种适用于磁条导航定位与激光导航定位之间要求的AGV的定位及引导系统是本领域目前亟待解决的技术难题。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，其对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。

本发明采用以下技术方案：

一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：

X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置，若AGV到达X向设定的位置，则发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；

Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；

通过放行模块，用于对AGV进行放行；

跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；

升降台，用于停留放行后的AGV，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；

所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接，所述升降台靠近通过放行模块设置。

优选的，所述X向定位模块包括感应单元、减速定位单元和检测单元；所述感应单元设置在AGV前行方向即X向的旁侧的跑道平台上，其用于感应AGV是否到达X向指定区域；所述减速定位单元设置在AGV的前进方向的前方的跑道平台上，其用于对AGV进行缓冲减速直至AGV停止前行；所述检测单元用于检测AGV是否到达X向设定的位置，若AGV到达X向设定的位置，则检测单元发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行，所述检测单元设置在减速定位单元上。