[发明专利]基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法

权利要求书

1.一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特征在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像，并将3D影像拼接成一3D牙齿模型。

2.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。

3.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。

4.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头；

所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚；

所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。

5.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。

6.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。

7.如权利要求6所述的牙齿建模装置，其特征在于，3D影像包括结构层和像素层，

对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。

8.一种利用如权利要求1至7中任意一项所述的牙齿建模装置实现的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：

通过牙齿建模装置获取牙齿的至少两个3D影像；

识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。

9.如权利要求8所述的建模方法，其特征在于，3D影像包括结构层和像素层，所述建模方法包括：

对于两张3D影像，所述处理器在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点；

将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理端在缝合后的3D模型上贴附像素层。