[发明专利]机械配件生产用输送装置

说明书

本发明涉及机械零部件生产设备领域，具体为一种机械配件生产用输送装置，包括运输机构，运输机构包括机架，机架上设置有主动轮、从动轮和通过主动轮和从动轮传动连接的运输带，机架下方设置有放置机构，放置机构包括限位板和放置板，限位板固定在机架上，限位板的下表面通过弹性件连接放置板，放置板的一端滑动连接在机架上；运输机构的一端设置有上料机构，上料机构包括有电机、转轴、套筒以及推料板；套筒通过连接机构连接有推块，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块朝向推料板移动，连接机构在套筒向下移动的时候推动推块朝向推料板移动；推料机构上方设置有抓料机构。

技术领域

本发明涉及机械零部件生产设备领域，具体为一种机械配件生产用输送装置。

背景技术

在各种机械设备中，机械配件的使用非常广泛。这些机械配件的形状、结构也有很多种，所用材料和加工工艺也有差别。不能同时实现多个轴的连接安装以及定位。结构复杂，工作效率降低，对安装误差的敏感度增加。

而生产中为满足机械配件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。金属冲压加工作为一种机械制造的重要加工手段，已经被广泛应用到了汽车车身、底盘、容器的壳体、电器的铁芯硅钢片等产品的生产中。原始的冲压生产线多采用人工送料的方式进行送料，而随着科技的发展，目前有了多种可以自动上下料的冲压生产线，通过在生产线的进料端设置送料机构，如机械手，利用机械手实现板材的上料，以取代传统的人工送料方式，提高了板材的送料效率，因此也就将提高了板材的冲压效率。

现有的冲压机械手在工作的过程中，包括了定位、升降、移动等过程，也就是说，机械手首先需要转动，在转动到板材堆放位置的时候，机械手停止转动，然后机械手下降抓取板材并上升，在上升到一定的高度后，机械手又开始转动直到机械手位于生产线的上方，然后机械手再下降并松开对板材的抓取，板材也就落到了生产线上，完成一次板材的送料操作；再重复上述的转动-抓料-转动-放料的过程，也就实现生产线的流水送料作业。而在这个过程中，每块板材的上料都需要经过4个操作步骤，而且为了方便对板材的加工，板材的放置都是一块一块单独的分开放置，也就意味着机械手在抓取板材的时候也是需要对每块板材分别进行操作而不是多块一起进行抓取，又由于上料的4个步骤都是由同一个机械手完成的，因此，在这段时间内，剩下的板材不会有任何操作，这段操作时间就被闲置了，这样一来，整个上料过程耗用时间长，而效率却并不高，导致板材的冲压效率低。

发明内容

本发明意在提供一种机械配件生产用输送装置，以通过设置推料机构、抓料机构以及拨块的配合实现对板材的送料，在上料过程中同时下料，在抓料过程中又同时实现推料操作，这样一来，也就在两个操作的工作时间内实现了四个操作，提高了板材的送料效率。

本发明提供基础方案是：机械配件生产用输送装置，包括运输机构，运输机构包括机架，机架上设置有主动轮、从动轮和通过主动轮和从动轮传动连接的运输带，其特征在于：机架下方设置有放置机构，放置机构包括限位板和放置板，限位板固定在机架上，限位板的下表面通过弹性件连接放置板，放置板的一端滑动连接在机架上；

运输机构的一端设置有上料机构，上料机构包括有电机、转轴、套筒以及推料板，转轴通过联轴器连接在电机轴上，套筒包括中空的外筒和内筒，外筒的下端固定在电机的外壳上，联轴器位于外筒内部；内筒的外壁与外筒的内壁滑动连接；内筒的下端设置有锯齿环，转轴的上端与内筒的下端接触且设置有与锯齿环啮合的锯齿段，推料板的下表面设置有环形槽，内筒的上端位于环形槽内；

套筒通过连接机构连接有推块，推块位于放置板远离推料机构的一侧，推块滑动连接在限位板的下表面，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块朝向推料板移动，连接机构在套筒向下移动的时候推动推块朝向推料板移动；