[发明专利]一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法

权利要求书

1.一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法，其特征在于，包括：

步骤1，建立行人在接收到绿灯闪烁，即Pedestrian Flashing Green,PFG信号后的过街行为选择框架，确定行人在后续过街过程中的期望运动速度；

步骤2，考虑行人过街内外环境要素，包括自身期望运动速度、人行横道边界、周围行人与右转弯机动车影响，基于社会力模型，对行人在所述PFG信号后的运动展开行为建模；

步骤3，利用视频处理软件获取基础数据，对模型参数进行标定；

步骤4，构建行人仿真系统，通过划分人行横道区段，利用自定义算法仿真行人在PFG信号后的运动过程，记录位于人行横道不同位置的行人在每个时间步内的受力、位置、速度数据，从而得到影响行人在PFG信号后过街行为的影响因素排序和相应的轨迹及速度分布。

2.根据权利要求1所述的一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法，其特征在于，步骤1中所述的建立行人在接收到PFG信号后的过街行为选择框架，包括以下步骤：

步骤1，估计行人期望穿越时间；

步骤2，比较行人期望穿越时间与绿灯闪烁信号时长；

步骤3，确定行人在后续过街过程中的期望运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法，其特征在于，步骤2中所述考虑行人过街所有内外环境要素，基于社会力模型，对行人在PFG信号后的运动展开行为建模，包括以下步骤：

步骤1，考虑自身期望运动速度影响，建立自身驱动力模型；

步骤2，考虑人行横道边界影响，建立来自人行横道边界约束力模型；

步骤3，考虑周围行人影响，建立来自周围行人的排斥力模型；

步骤4，考虑右转弯机动车影响，建立来自右转弯机动车排斥力模型；

步骤5，计算所有社会力合力；

步骤6，计算行人下一时刻运动速度。

4.根据权利要求1所述的一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法，其特征在于，步骤3中所述利用视频处理软件获取基础数据，对模型参数进行标定，包括以下步骤：

步骤1，获取一次某交叉口人行横道处绿灯闪烁信号时行人过街视频；

步骤2，利用视频处理技术标定模型中可测量参数；

步骤3，使用极大似然估计方法标定模型中不可测量参数。

5.根据权利要求1所述的一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法，其特征在于，步骤4中所述利用自定义算法仿真行人运动过程，记录位于人行横道不同位置行人的受力、位置、速度数据，包括以下步骤：

步骤1，将模型及参数输入仿真系统；

步骤2，划分人行横道区段，将行人按所处区段位置分类；

步骤3，按仿真算法流程，仿真行人在PFG信号后的运动过程，记录位于人行横道不同位置的行人在每个时间步内的受力、位置、速度数据，得到影响行人在绿灯闪烁信号后过街行为的影响因素排序和相应的轨迹及速度分布。