[发明专利]一种愤怒驾驶检测及安全预警方法

说明书

本发明公开了一种愤怒驾驶检测及安全预警方法，通过采集车辆行驶信息，包括行驶速度，纵向加速度，横向加速度，建立愤怒驾驶数据库，采用KNN算法检测待测样本的驾驶状态。当待测样本驾驶参数接近愤怒驾驶参数时，判定为愤怒驾驶，并通过声音预警提醒驾驶员控制情绪，保证驾驶安全。发明具有可实施性，愤怒驾驶检测准确的特点。

技术领域

本发明属于汽车驾驶检测领域，具体涉及驾驶员激烈驾驶行为的检测方法及其预警方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人民生活水平提高，机动车保有量每年都保持增长，方便人民出行和促进经济发展的同时，也给交通安全带来更多风险，交通事故数量巨大。驾驶人是交通的直接参与者，驾驶人因对交通事故影响占主要部分，研究表明，驾驶人因在交通事故原因中占比达90％以上，其中愤怒驾驶占3％-5％。大城市的交通问题，致使驾驶人怒愤情绪明显，引发不良驾驶行为，造成严重交通安全风险。因此，愤怒驾驶检测及安全预警极为重要。

专利一种愤怒驾驶状态检测方法(申请号CN105496369A)，通过对驾驶员在正常驾驶和愤怒驾驶状态下脉搏变化情况的观察以及相关对比实验，选取脉搏幅值的变化率、主波到重搏波的降幅以及脉率的变化率三个特征，利用神经网络算法，训练出驾驶员愤怒驾驶状态学习评估模型，实现愤怒驾驶状态检测。文献1(万平,吴超仲,林英姿,等.基于置信规则库的驾驶人愤怒情绪识别模型.交通运输系统工程与信息,2015,15(5):96-102.)在论文基于置信规则库的驾驶人愤怒情绪识别模型中，筛选出血流量脉冲(BVP)、皮肤电导(SC)、脑电波δ波和β波四个特征量，建立置信规则库推理模型，实现愤怒情绪识别。

上述技术中，需要使用到各种生理检测设备，佩戴不易，对正常驾驶造成干扰，测量设备复杂，硬件成本高，实施起来较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种愤怒驾驶检测方法及安全预警方法，将车辆行驶速度，纵向加速度，横向加速度，车辆横向偏转角度等数据规划入检测指标，根据检测数据的变化检测愤怒驾驶并采取预警措施。

本发明的技术解决方案如下：一种愤怒驾驶检测及安全预警方法，包括

步骤一：采集正常驾驶和愤怒驾驶情况下的车辆行驶参数，建立正常驾驶参数库C1和愤怒驾驶参数库C2，其中C₁＝(N₁,N₂,...,N_n)，N_i＝(n_i1，n_i2，...n_ij)，n_ij为样本N_i的特征量，即正常行驶状态的参数，j为参数个数；C₂＝(A₁,A₂,...,A_n)，A_i＝(a_i1，a_i2，...a_ij)，其中a_ij为样本A_i的特征量，即愤怒行驶状态下的参数，j为参数个数。

步骤二：将正常驾驶参数库C1和愤怒驾驶参数库C2合并组建成训练样本库T，其中T＝(T₁,T₂,...,T_2n)，T_i＝(t_i1，t_i2，...t_ij)，t_ij为驾驶状态的特征参数，j为参数个数。

步骤三：采用min-max的归一化方法预处理训练样本库T的特征参数；

公式如下：