[发明专利]一种清洁机器人用服务站

说明书

一种清洁机器人用服务站，包括机器人与服务站，其特征在于：还包括探测感应器、蓄水池、自动加排水装置、无线充电装置，所述探测感应器以及所述无线充电装置分别设置于所述机器人与所述服务站上。本发明提供了一种集自主加排水、自动无线充电于一体的清洁机器人用服务站。从而解决清洁机器人人工换水，人工充电等一系列繁琐的操作。

技术领域

本发明涉及机器人自动加水自动充电技术领域，具体涉及一种清洁机器人用服务站。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，自主导航技术不断进步，导航精度越来越高。自主导航清洁机器人在我们生活中得到越来越多的应用。清洁机器人在解放了大量人力物力的同时为人们提供了更高效、更便捷的服务，越来越得到人们的青睐。

但是，目前的清洁机器人虽然能够自主完成清洁工作，但是在换水以及充电等方面还需要由人工进行操作。而清洁机器人的水需要频繁更换来保证清洁效果，频繁的由人工去进行换水操作是非常繁琐的，这与机器人解放人工劳动的初衷是不相符的。同样的，移动机器人普遍几个小时电池电量就差不多用完，需要进行充电。传统的还是由人工来执行充电操作，不仅繁琐还可能因为人工的一些操作不当造成意外。另外，目前机器人自动充电应用较多的是接触式充电，这对移动机器人的对位精度有很高的要求，而且接触片接触时也容易产生火花，容易引起安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁机器人用服务站，本发明提供了一种集自主加排水、自动无线充电于一体的清洁机器人用服务站。从而实现了清洁机器人自主智能加水、充电，解决了人工操作的繁琐性，消除了安全隐患。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机器人与服务站、探测感应器、蓄水池、自动加排水装置、无线充电装置，所述探测感应器以及所述无线充电装置分别设置于所述机器人与所述服务站上，所述的探测感应器与所述的自动加排水装置以及所述无线充电装置的启动控制端均连接，所述的蓄水池与所述自动加排水装置连接。

作为本发明的优选，所述的自动加排水装置包括排污管、进水管、伸缩机构，所述排污管、所述进水管设置于所述机器人5上，所述伸缩机构设置于所述服务站上，且所述伸缩机构与所述蓄水池连接，所述的伸缩机构包括主动电机，同步轮，同步带，丝杆，光杆，滑块，所述服务站的底座上安装有两个限位开关，两个所述限位开关之间的距离为所述蓄水池最终伸出服务站的距离。

作为本发明的优选，所述的蓄水池包括清水盆与污水盆，所述的自动加排水装置还包括设置于服务站上的加清水装置和设置于机器人上的排污装置，所述加清水装置包括清水加水管、比例阀、液位传感器、水泵，所述比例阀一端与位于所述服务站外的水管连接，另一端与所述清水加水管连接；所述污水排放装置包括设置于所述机器人上的电磁阀、与所述服务站污水箱交接的污水管，设置于所述服务站内的排污泵，设置于所述污水盆内的水位传感器。

作为本发明的优选，所述的无线充电装置包括安装于所述服务站上的发射模块、安装于所述机器人上的接收模块；所述的发射模块内设置有可控硅交流调压器。

作为本发明的优选，所述的发射模块包括第一线圈、可控硅交流调压器，所述的第一线圈通过所述可控硅交流调压器与市电电网连接。

作为本发明的优选，所述的接收模块包括顺序连接的第二线圈、整流电路、充电电路、充电电池。

作为本发明的优选，所述的发射模块内设置有第一线圈，所述的接收模块内设置有第二线圈，所述的第一线圈为U型线圈绕组，所述的第二线圈为一字型线圈绕组，所述的第一线圈与所述第二线圈的正对侧面上均设置有防水隔板。

作为本发明的优选，还包括可拆换展示模块，所述的卡拆换显示模块通过螺丝固定在所述自动加排水装置和所述无线充电装置上方。

作为本发明的优选，所述可拆换展示模块还装有音箱。