[发明专利]一种基于D数和威胁性优先的弹炮结合火力分配方法

权利要求书

1.一种基于D数和威胁性优先的弹炮结合火力分配方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一：对空中目标威胁因素评估的方法为：

输入n个所探测空中目标，记为F₁,F₂,...,F_n，5种威胁因素的D_ij，其中i＝1,2,…,n,j＝1,2,…,5，对于每一个目标，计算各个因素威胁值，所述威胁因素为速度v、航路捷径p、高度h、干扰r和目标类型t，所述威胁值用威胁评估函数计算，分别为y(r)＝r和y(t)＝t；

步骤二：建立威胁度评估因子的威胁程度模糊数的方法为：

输入空中目标各因素威胁值，根据梯形模糊数建立模型生成威胁程度的基本概率分配函数m(F_jk)，所述威胁程度k分为低l、中低ml、中m、中高mh和高h五个等级，所述模糊数以梯形模糊数表示，对应隶属度函数分别为(0,0,0.1,0.2)、(0.1,0.2,0.3,0.4)、(0.3,0.4,0.6,0.7)、(0.6,0.7,0.8,0.9)和(0.8,0.9,1,1)；所述梯形模糊数是给定论域U上的一个模糊集，是指对任何x∈U，都有一个数μ(x)∈[0,1]与之对应，μ(x)称为x对U的隶属度，μ称为x的隶属函数，

步骤三：生成威胁因素权重W₁,W₂,…W₅，权重生成方法为：

输入基本概率分配函数，对于同一目标不同威胁因素的分配函数，使用邓熵计算威胁因素权重，所述生成权重公式为对权重归一化，所述归一化方法为：

步骤四：将生成的基本概率分配函数用特征权重W₁,W₂,…W₅加权平均得到D(k)方法为：对于一个空中目标，对应威胁因素权重与基本概率分配函数m(F_jk)相乘，加权方法公式为

步骤五：使用D数融合方法为：

将加权平均得到的D(k)与自身使用D数融合j-1次得到D(A),D数融合规则为：

其中

D₁(B)和D₂(C)是两组待组合的BPA，A、B、C指的是威胁等级，Area_B指的是威胁等级B的梯形模糊数面积，Area_B∩C指威胁等级B和威胁等级C的梯形模糊数相交面积；

步骤六：生成威胁度的方法为：

将融合后结果使用公式:S＝D(l)×0.1+D(ml)×0.3+D(m)×0.5+D(mh)×0.7+D(h)×0.9，得到目标威胁度；所有目标按照步骤一至步骤六生成威胁度矩阵；

步骤七：生成命中率矩阵的方法为：

计算当前位置导弹和火炮对目标的命中率，

导弹命中率公式为：

火炮命中率公式为：

其中，p为航路捷径；O为命中率；

步骤八：生成火力单元矩阵的方法为：

火力单元矩阵表示当前火力单元是否可以工作，当该火力单元不能发射，即视为不可工作；

火力单元矩阵需根据实际情况生成；

步骤九：生成打击效能矩阵的方法为：

将步骤六的威胁度矩阵、步骤七的命中率矩阵和步骤八所产生的火力单元矩阵对应相乘得到打击效能矩阵，方法公式为：

E＝S×O×D；E代表打击效能；

步骤十：根据威胁性进行火力分配的方法为：

对威胁性最大的目标优先进行火力分配，并分配打击效能最大的火力单元，然后将该火力单元和该目标对应火力单元置0，选取下一个威胁性最大的目标按上述方法进行火力分配，当空中目标多于火力单元时，将火力单元全部分配后，对打击效能矩阵进行更新，再进行火力分配，依次迭代。