[发明专利]旋转击打工具

权利要求书

1.一种旋转击打工具，其中，

具备：

马达；

击打机构，其具备通过上述马达的旋转力而旋转的锤、受该锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在该砧座安装工具构件的安装部，若从外部对上述砧座施加规定值以上的扭矩，则上述锤脱离上述砧座而空转，朝旋转方向击打上述砧座；

击打检测部，其检测上述锤对上述砧座的击打；以及

控制部，其对上述马达进行驱动控制，

上述控制部构成为：在从上述马达的驱动开始之后到利用上述击打检测部检测出上述击打为止，以恒定占空比对流向上述马达的通电电流进行PWM控制，若利用上述击打检测部检测出上述击打，则执行控制流向上述马达的通电电流的恒定旋转控制以使上述马达的旋转速度成为恒定旋转速度，

上述控制部构成为：在上述恒定旋转控制开始之后，若变得用上述击打检测部检测不到上述击打，则使上述马达的控制从上述恒定旋转控制返回至上述恒定占空比的PWM控制。

2.根据权利要求1所述的旋转击打工具，其中，

上述控制部构成为：若上述恒定旋转控制开始，则直到上述马达的驱动停止条件成立为止继续进行上述恒定旋转控制。

3.根据权利要求1或2所述的旋转击打工具，其中，

上述控制部具备判定部，该判定部判定在上述恒定旋转控制的执行过程中能否通过该恒定旋转控制将上述马达的旋转速度维持为上述恒定旋转速度。

4.根据权利要求3所述的旋转击打工具，其中，

上述控制部构成为：若利用上述判定部判定为无法将上述马达的旋转速度维持为上述恒定旋转速度，则实施报告无法维持这一情况的报告动作、和停止上述马达的驱动的停止动作这两者中的至少一者。

5.根据权利要求3所述的旋转击打工具，其中，

上述控制部构成为：上述判定部在为了通过上述恒定旋转控制将上述马达的旋转速度控制为上述恒定旋转速度而设定的上述通电电流的控制用的占空比在预先设定的设定值以上时，判定为无法将上述马达的旋转速度维持为上述恒定旋转速度。

6.根据权利要求1或2所述的旋转击打工具，其中，

具备能够将上述马达的旋转模式切换为包含高速以及低速在内的多个阶段的设定部，

上述控制部构成为根据经由上述设定部设定的旋转模式来设定上述恒定占空比。

7.根据权利要求6所述的旋转击打工具，其中，

上述控制部构成为：在根据上述旋转模式设定的上述恒定占空比的值为预先设定的阈值以下时，不实施上述恒定占空比的PWM控制，而是执行上述恒定旋转控制。