[发明专利]一种灭火用消防无人机

权利要求书

1.一种灭火用消防无人机，其结构包括自动灭火机构(1)、型号标志(2)、螺旋桨(3)、电机(4)、电调(5)、连杆(6)、起落架(7)、调节旋钮(8)、无线接收器(9)、红外摄像头(10)，其特征在于：

所述的起落架(7)固定焊接于自动灭火机构(1)底端两侧，且通过螺栓加固连接，所述的红外摄像头(10)固定设于自动灭火机构(1)下端，且两者之间焊接在一起，所述的调节旋钮(8)固定嵌入于无线接收器(9)左侧，且两者内部之间采用机械连接，所述的无线接收器(9)固定焊接于自动灭火机构(1)前端，且通过定位销固定连接，所述的型号标志(2)底部固定粘贴于自动灭火机构(1)顶端，所述的连杆(6)设有两个以上，所述的连杆(6)分别焊接于自动灭火机构(1)四角，且两者为一体化成型结构，所述的电机(4)固定嵌入于电调(5)上端，且两者相配合活动连接，所述的螺旋桨(3)设有两个，且分别嵌入于电机(4)两端表面，所述的螺旋桨(3)与电机(4)相配合活动连接；

所述的自动灭火机构(1)由蓄水箱(101)、排水管(102)、传动轮连接机构(103)、触发电机机构(104)、齿轮移动机构(105)、灭火球发射机构(106)、活动框架(107)、调节水泵(108)、消防喷洒机构(109)组成；

所述的蓄水箱(101)固定设于活动框架(107)上端，且两者之间焊接在一起，所述的消防喷洒机构(109)固定焊接于活动框架(107)下端，且通过排水管(102)与蓄水箱(101)相连接，所述的调节水泵(108)固定设于排水管(102)外表面，且两者之间相套合，所述的灭火球发射机构(106)两端延伸至与活动框架(107)焊接在一起，且一端与活动框架(107)相联通，所述的齿轮移动机构(105)固定设于灭火球发射机构(106)上端，且两者相配合活动连接，所述的传动轮连接机构(103)固定设于活动框架(107)内部左上角，且两者之间相接触，所述的触发电机机构(104)固定设于传动轮连接机构(103)下方，且两者之间紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭火用消防无人机，其特征在于：所述的传动轮连接机构(103)由固定板(1031)、主动轮(1032)、第一电机(1033)、转轴(1034)、从动轮(1035)、皮带(1036)组成，所述的转轴(1034)固定焊接于活动框架(107)内部顶端，且与固定板(1031)焊接在一起，所述的固定板(1031)右侧固定设置有触发电机机构(104)，且两者之间紧密连接，所述的第一电机(1033)固定设于活动框架(107)内部左上角，且通过螺栓加固连接，所述的主动轮(1032)固定嵌套于第一电机(1033)下方，且两者相配合活动连接，所述的从动轮(1035)固定嵌套于转轴(1034)中部外表面，且两者相配合活动连接，所述的皮带(1036)分别活动连接于主动轮(1032)与从动轮(1035)外表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种灭火用消防无人机，其特征在于：所述的触发电机机构(104)由固定块(1041)、固定杆(1042)、驱动杆(1043)、导向杆(1044)、驱动块(1045)、第二电机(1046)、驱动轮(1047)组成，所述的固定板(1031)右侧固定设置有第二电机(1046)，且两者之间紧密连接，所述的驱动轮(1047)固定嵌入于第二电机(1046)外表面，且两者相配合活动连接，所述的固定杆(1042)固定设于灭火球发射机构(106)上端右侧，且两者之间焊接在一起，所述的固定块(1041)与固定杆(1042)焊接在一起，所述的导向杆(1044)设有两个，且垂直焊接于驱动块(1045)上下两端，所述的驱动杆(1043)一端固定连接于驱动块(1045)表面，且通过定位销固定连接，所述的驱动杆(1043)另一端固定连接于驱动轮(1047)外表面，且两者相配合活动连接。