[发明专利]传感器装置

说明书

一种传感器装置包括壳体、附接到壳体的激光雷达传感器、以及可释放地连接到壳体的窗口。窗口可以是圆柱形的。壳体可以是第一壳体，并且传感器装置可以包括第二壳体。窗口可以可释放地连接到第二壳体。

技术领域

本文件大体涉及机动车辆领域，并且更具体地，涉及传感器装置。

背景技术

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮定向、以及发动机和传动变量。一些传感器检测车辆的位置或定向，例如全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器；例如压电或微机电系统(piezo-electric ormicroelectromechanical system，MEMS)的加速度计；例如速率陀螺仪、环形镭射陀螺仪、或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单元(inertial measurements unit，IMU)；和磁力计。一些传感器检测外界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达(LIDAR))设备、以及图像处理传感器(例如摄像机)。激光雷达设备通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到物体和返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信设备，例如车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructur，V2I)或车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)设备。

发明内容

根据本发明，提供一种传感器装置，包括：

壳体；

附接到壳体的激光雷达传感器；和

可释放地连接到壳体的窗口。

根据本发明的一个实施例，窗口是圆柱形的。

根据本发明的一个实施例，壳体是第一壳体，传感器装置还包括第二壳体，其中窗口可释放地连接到第二壳体。

根据本发明的一个实施例，窗口被压在第一壳体与第二壳体之间。

根据本发明的一个实施例，窗口从可释放地连接到第一壳体的第一端延伸到可释放地连接到第二壳体的第二端，第一端包括可与第一壳体接合的第一边缘，并且第二端包括可与第二壳体接合的第二边缘。

根据本发明的一个实施例，第二壳体连接到第一壳体，并且可相对于第一壳体移动。

根据本发明的一个实施例，窗口限定轴线，并且第二壳体能够相对于第一壳体沿轴线调节。

根据本发明的一个实施例，窗口从可释放地连接到第一壳体的第一端延伸到可释放地连接到第二壳体的第二端，第一端包括可与第一壳体接合的第一螺纹，并且第二端包括可与第二壳体接合的第二螺纹。

根据本发明的一个实施例，窗口限定轴线，第一螺纹包括以与轴线成恒定的第一半径而围绕轴线的螺旋形状，并且第二螺纹包括以与轴线成恒定的第二半径而围绕轴线的螺旋形状。

根据本发明的一个实施例，窗口和第一壳体中的一个包括突片，并且窗口和第一壳体中的另一个包括接收夹，并且突片包括与接收夹接合的锁定位置和与接收夹脱开的解锁位置。

根据本发明的一个实施例，突片是第一突片并且接收夹是第一接收夹，并且窗口和第二壳体中的一个包括第二突片，并且窗口和第二壳体中的另一个包括第二接收夹，并且第二突片包括与第二接收夹接合的锁定位置和与第二接收夹脱开的解锁位置。

根据本发明的一个实施例，每个突片包括钩部，并且每个接收夹包括卡扣，并且当突片处于锁定位置时，钩部抵靠卡扣。

根据本发明的一个实施例，第一壳体和第二壳体是圆柱形的。

根据本发明的一个实施例，窗口的直径大体等于第一壳体的直径和第二壳体的直径。

根据本发明的一个实施例，窗口包括疏水化表面处理。