[发明专利]一种用于CRH2型高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法

权利要求书

1.一种用于CRH2型高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于包括如下步骤：

第一阶段：建立离线数据模型

1)采集高速列车稳态运行数据并对离线数据进行预处理；

2)计算预处理后的数据所在子空间的得分矩阵；

3)确定故障幅值与故障指示器的非线性关系；

第二阶段：在线故障估计

4)对在线数据进行处理；

5)计算在线得分向量；

6)利用故障估计器对存在的故障幅值进行估计。

2.根据权利要求1所述的一种用于CRH2型高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于，所述步骤1)的具体过程如下，根据采集到的数据，实现数据从abc坐标系到dq坐标系的非线性投影，分别获取归一化后的主成分和残差成分的旋转子空间和特征向量，即确定离线数据投影在旋转主元子空间和旋转残差子空间下的不同生成集。

3.根据权利要求1所述的一种用于CRH2型高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于，所述步骤2)的具体过程如下，将预处理后的数据进行奇异值分解，并计算旋转主元子空间的得分矩阵，在此基础上，分别求取得分向量的均值与方差。

4.根据权利要求1所述的一种用于CRH2型高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于，所述步骤3)所述的故障幅值与故障估计器的非线性关系是单调递增的，这一非线性关系是利用神经网络进行拟合得到。

5.根据权利要求1所述的一种用于CRH2型高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于，所述步骤4)的具体过程如下，根据步骤1)中的方法，对在线实时采集的高铁运行数据进行非线性后的投影预处理。

6.根据权利要求1所述的一种用于高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于，所述步骤5)的具体过程如下，需要根据步骤2)中的方法，计算在线数据旋转主元子空间的得分矩阵和得分向量。

7.根据权利要求1所述的一种用于高铁逆变器的微小故障估计系统的设计方法，其特征在于，所述步骤6)的具体过程如下，需要根据步骤3)中的方法，获得在线数据实际故障幅值与故障估计幅值的关系，得到故障估计幅值。