[发明专利]一种公路网数据采集系统

说明书

本发明提供了一种公路网数据采集系统，所述公路网数据采集系统基于CORS服务器和设置于目标区域内的CORS基站进行公路网数据的采集，所述公路网数据采集系统包括：沿公路网运动的实时差分定位RTK设备和移动终端；所述RTK设备与所述移动终端无线连接，用于采集目标区域内的公路网的测量数据，将所述测量数据发送给所述移动终端，以及存储公路网数据；所述移动终端与所述CORS基站连接，用于将所述测量数据发送给所述CORS基站，以使所述CORS基站将所述测量数据发送给所述CORS服务器，进而使所述CORS服务器将根据所述测量数据进行差分解算得到的所述公路网数据通过所述CORS基站发送给所述移动终端，解决了什么技术问题，达到能够提高公路网数据的精度的技术效果。

技术领域

本发明涉及公路网基础数据采集技术领域，尤其是涉及一种公路网数据采集系统。

背景技术

从2005年起，全国范围内实施了公路基础数据数字化进程，近10年来，业内普遍采用的方法都是以传统GPS(或辅助格洛纳斯GNSS定位系统)为基本的测量定位模式来进行公路网的数据采集的。

无论对高速公路的基础数据采集，还是国省道干线公路，县、乡、村、专用道路的基本数据获取方式，都采集民用级定位精度的GPS为基本的测量设备为基础，以笔记本或手持PDA为采集终端进行的公路网基础数据采集，包括路网的基本线型，公路附属设施(如桥梁、涵洞、隧道等)，以及其他和公路数据相关的特征数据(包括交通标志、养护场站等)。

由于采集硬件设备芯片级的定位精度不高，在正常的卫星星历数据情况下数据单点的定位精度在5－15米，同时受到数据采集时的天气和路域环境的影响，恶劣天气的电离层、对流层的不稳定及GPS天线受到遮挡，影响当前位置可见GPS卫星数量和最佳分布，都会对路网数据的采集精度造成比较大的影响。受到硬件设备的自身精度和外界环境条件的影响，造成同一位置、同一道路，在不同时期采集到的数据有比较大的位置差异，导致每次采集路网数据不能很好的叠加吻合，给公路网数据的更新、维护工作带来极大的不便利。

受到数据获取硬件的单点定位精度较差的客观情况的影响，公路附属设施的定位、采集和后期管理工作均会受到相应的影响。如桥梁中心桩号位置的确定不够精确，附属设施相对比较密集的路段，采集后的点位情况与实际各个附属设施的相对关系不正确，非常不便于后期开展维护和管理工作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种公路网数据采集系统，以缓解现有技术中存在的路网数据的采集精度造成比较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种公路网数据采集系统，所述公路网数据采集系统基于CORS服务器和设置于目标区域内的CORS基站进行公路网数据的采集，所述公路网数据采集系统包括：沿公路网运动的实时差分定位RTK设备和移动终端；

所述RTK设备与所述移动终端无线连接，用于采集目标区域内的公路网的测量数据，将所述测量数据发送给所述移动终端，以及存储公路网数据；

所述移动终端与所述CORS基站连接，用于将所述测量数据发送给所述CORS基站，以使所述CORS基站将所述测量数据发送给所述CORS服务器，进而使所述CORS服务器将根据所述测量数据进行差分解算得到的所述公路网数据通过所述CORS基站发送给所述移动终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述移动终端在所述测量数据接收完毕的时刻，启动测量数据的发送进程，将所述测量数据发送给CORS基站。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移动终端中缓存有用于确定RTK设备及移动终端在公路网中当前位置的基础路网数据底图。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述基础路网数据底图包括：包含多个级别路网及公路附属设施的公路网数据和卫星远程拍摄的各个级别路网及公路附属设施的卫星影像底图。