[发明专利]用于混合动力车辆的制动能量回收方法及系统

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的制动能量回收方法，其特征在于，包括：

获取所述混合动力车辆的整车信号；

判断所述整车信号中是否存在通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号；

若所述整车信号中存在所述预设信号，则不进行能量回收；若不存在，则根据所述整车信号计算最大允许能量回收力矩和目标能量回收力矩；

选择所述最大允许能量回收力矩和所述目标能量回收力矩两者中的较小值作为能量回收力矩，并依据所述能量回收力矩进行制动能量回收；

在进行能量回收的过程中，持续地获取所述整车信号，并检测所述整车信号中是否存在所述预设信号；若所述整车信号中存在所述预设信号，则停止制动能量回收。

2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，

所述整车信号中出现所述预设信号，停止制动能量回收的操作包括：

发送数值为零的能量回收力矩至电机控制器，以停止能量回收。

3.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，在选择所述能量回收力矩之后、且在进行制动能量回收之前，所述制动能量回收方还包括：

对所述能量回收力矩与所述混合动力车辆所需的总制动力矩进行比对，根据比对结果分配所述总制动力矩，然后进行能量回收。

4.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，

所述预设信号为车身电子稳定系统、电子制动力分配和防抱死制动系统中的一个或多个系统发出的信号。

5.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，

所述最大允许能量回收力矩根据电机可用负力矩值、变速箱可用负力矩值和高压动力电池可用峰值充电能力计算得出。

6.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，

所述目标能量回收力矩根据主缸压力、制动开关开度和车速计算得出。

7.一种用于混合动力车辆的制动能量回收系统，其特征在于，包括：

信号获取单元，用于获取所述混合动力车辆的整车信号；

控制单元，用于在所述整车信号中不存在通过控制底盘控制系统干预制动力矩的预设信号时发出制动能量回收信号，所述制动能量回收信号中包含有能量回收力矩的信息，所述能量回收力矩为所述控制单元根据所述整车信号计算出的最大允许能量回收力矩和目标能量回收力矩中的较小值；

执行单元，用于根据所述控制单元发出的制动能量回收信号进行制动能量回收；

所述信号获取单元进一步配置成在所述制动能量回收的过程中持续地获取所述混合动力车辆的整车信号；

所述控制单元进一步配置成当其在所述制动能量回收的过程中收到的所述整车信号中存在所述预设信号时控制所述执行单元停止制动能量回收。

8.根据权利要求7所述的制动能量回收系统，其特征在于，

所述控制单元进一步配置成当其在所述制动能量回收的过程中收到的所述整车信号中存在所述预设信号时发送数值为零的能量回收力矩至电机控制器以停止制动能量回收。