[发明专利]一种倾斜摄影实景三维模型的空间坐标系统转换方法

权利要求书

1.一种倾斜摄影实景三维模型的空间坐标系统转换方法，其特征在于：所述方法包括：

步骤1，倾斜摄影测量获得影像数据，并对影像数据进行预处理；

步骤2，安装坐标系统转换装置，安装加密装置；

步骤3，坐标系统转换装置加载预处理后的数据，选择目标坐标系统，将预处理后的数据转换为目标坐标系统；

步骤4，输出转换后的成果数据。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影实景三维模型的空间坐标系统转换方法，其特征在于：预处理包括

步骤1A，根据影像数据，计算获得倾斜摄影实景三维模型数据文件；

步骤1B，对倾斜摄影实景三维模型数据文件解析，解析得到倾斜摄影实景三维模型三角网格成果数据；

步骤1C，对三角网格成果数据中的各三角网格进行顶点解析，根据解析顺序对三角网格顶点进行顺序编号，放入处理队列。

3.根据权利要求1所述的倾斜摄影实景三维模型的空间坐标系统转换方法，其特征在于：步骤3包括：

步骤2A，定义原始数据坐标系统与目标坐标系统，建立原始数据坐标系统与目标数据坐标系统的数学转换模型；

步骤2B，对处理队列中的点集合按照数学转换模型进行坐标变换；

步骤2C，按照编号将对应的点集合后，重新组合成新的三角网格成果数据。

4.根据权利要求1所述的倾斜摄影实景三维模型的空间坐标系统转换方法，其特征在于：安装加密装置包括

步骤a，设置加密算法，并将算法载入加密装置；

步骤b，将数学转换模型的参数和公式进行加密；

步骤c，关联加密装置与用户数据，设置使用权限，对用户资料进行加密；

步骤d，通过加密装置，进行数据转换操作。

5.根据权利要求1所述的倾斜摄影实景三维模型的空间坐标系统转换方法，其特征在于：所述加密算法包括：

(1)开始聚类分析，客户端接收待聚类向量组(x₁，x₂，…x_n)，待聚类向量组(x₁，x₂，…x_n)由n个待聚类的样本组成；

(2)使用向量同态加密方法对待聚类向量组(x₁，x₂，…x_n)进行加密，在加密过程中保留密钥交换矩阵N、比特扩展矩阵W，得到密文向量组(c₁，c₂，…，c_n)；

(3)根据密钥交换矩阵N与比特扩展矩阵W，计算求得矩阵A，使得AN＝W，定义中间矩阵H＝A^TA；

(4)将中间矩阵H与密文向量组(c₁，c₂，…，c_n)传送至聚类服务器进行聚类分析，为密文向量组(c₁，c₂，…，c_n)中的每一个向量附上聚类标签；

(5)聚类服务器将聚类分析完成的密文向量组(c₁，c₂，…，c_n)发送回客户端，由客户端使用密钥矩阵S进行解密，根据各个向量的标签组合得到聚类结果；

其中，n为正整数，T为随机矩阵。