[发明专利]一种利用未修整近圆弧截面砂轮磨削自由曲面的方法有效

申请号：	201810292313.7	申请日：	2018-03-30
公开（公告）号：	CN108436602B	公开（公告）日：	2020-04-03
发明（设计）人：	王伟;姚鹏;黄传真;李雄;朱家豪	申请（专利权）人：	中国石油大学（华东）;山东大学
主分类号：	B24B1/00	分类号：	B24B1/00;G05B19/19
代理公司：	济南圣达知识产权代理有限公司 37221	代理人：	赵敏玲
地址：	266580 山东省***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	一种利用修整圆弧截面砂轮磨削自由曲面方法
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【权利要求书】：

1.一种利用未修整近圆弧截面砂轮磨削自由曲面的方法，其特征在于，建立任意形状自由曲面的参数方程，测量未经修整近圆弧砂轮截面形貌并建立其高次曲线参数方程；分别计算任意形状自由曲面参数方程、未经修整近圆弧砂轮截面参数方程的斜率表达式，根据相切原理计算砂轮运动轨迹的参数方程；根据砂轮运动轨迹的参数方程编写数控程序，对自由曲面进行磨削；

测量未经修整近圆弧砂轮截面形貌后，计算砂轮截面轮廓的包络曲线；

未经修整近圆弧砂轮截面的高次曲线参数方程表示为：

x_θ＝r sinθ

y_θ＝r cosθ

其中，θ表示高次曲线任一点与原点的连线与y轴之间的夹角，r表示半径；

根据砂轮截面测量结果，利用最小二乘法将r拟合成高次多项式函数r(θ)，并对r(θ)进行求导得到r’(θ)；

对砂轮截面的拟合方程求导，计算砂轮截面方程的斜率表达式k_θ。

2.根据权利要求1所述的一种利用未修整近圆弧截面砂轮磨削自由曲面的方法，其特征在于，任意形状自由曲面的参数方程表示为：

其中，t表示自由曲面任一点与原点的连线与y轴之间的夹角，R表示顶点半径，K表示圆锥系数。

3.根据权利要求2所述的一种利用未修整近圆弧截面砂轮磨削自由曲面的方法，其特征在于，对自由曲面的参数方程求导，计算自由曲面的斜率表达式k_t。

4.根据权利要求1所述的一种利用未修整近圆弧截面砂轮磨削自由曲面的方法，其特征在于，砂轮运动轨迹的参数方程为：

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