[发明专利]一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置，包括：基座、上压盘、下托盘、定位滚轮、刀盘和电机；其中，上压盘包括固定端、伸长臂和转盘端，固定端固定在基座上，伸长臂向下托盘延伸并将转盘端固定到下托盘正上方，转盘端的底面通过转轴固定连接转盘；另一端下托盘可转动地固定在基座上，定位滚轮和刀盘相对设置在下托盘的两侧，定位滚轮为相互平行设置在基座中的一对可转动的圆柱体，刀盘可转动地固定连接刀盘箱，刀盘箱与电机连接。本发明还提供了一种热室内冷压切割罐体容器的方法。本发明的冷压切割装置和方法安全、可靠、稳定，有效代替人工手动远程操作，降低人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种热室切割技术领域，具体涉及一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置和方法。

背景技术

热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室，其与周围环境隔绝。热室内壁常用不锈钢覆面，便于冲洗、去污。外墙为重混凝土结构，以防护γ放射性。热室内有盛放物体的容器，取出内容物，需切割开容器罐体，分离容器才能取出，切割就是切割开容器体的工序。热室为放射性物料屏蔽防护设施，人员站在热室外部，透过热室上铅玻璃窗观察内部设备，通过主从机械手对内部物料和设备进行操作。

现有的热室内罐体切割方法为：人员处于热室外，通过手动远程操作主从机械手，同时透过观察窗观察进行切割操作，利用主从机械手夹持砂轮片机切割罐体。主从机械手作为一种远程机械操作装置，其灵活性较差，末端操作装置只可以进行夹紧、张开动作，相对人手复杂关节的灵活性，其可操作性十分有限。

通过主从机械手操作砂轮片机切割罐体工件这样连续、复杂、紧密配合的翻转、变位等动作，对主从机械手来说十分困难，费时费力。熟练操作一个切割动作需要大量多次的训练才能完成，对人员要求较高。

在切割时，通过主从机械手等远程操作方式无法实现时，就需对热室进行复杂的去污清洗程序，而后打开热室由人进入手持砂轮机进行切割。此时就需考虑人员辐射防护问题，人需穿戴气衣等辐射防护设备，操作灵活性降低，并且在热室内工作时间有限。达到标准累计时间前需撤离热室，更换其他人员进入。此种作业方式的经济成本、时间成本均较高，还有较大的安全隐患。综上所述，现有在热室外手动操作主从机械手，远程遥控夹持切割片机的切割方式具有操作困难、劳动强度大、效率低、安全风险大等缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置和方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置，包括：基座、上压盘、下托盘、定位滚轮、刀盘和电机；

其中，所述上压盘包括固定端、伸长臂和转盘端，所述固定端固定在基座上，所述伸长臂向所述下托盘延伸并将所述转盘端固定到所述下托盘正上方，所述转盘端的底面通过转轴固定连接转盘；所述下托盘可转动地固定在基座上，所述定位滚轮和刀盘相对设置在所述下托盘的两侧，所述定位滚轮为一对相互平行的可转动的圆柱体，所述的定位滚轮设置在基座中并垂直于所述下托盘，所述刀盘可转动地固定连接所述刀盘箱，所述刀盘箱与电机连接；

所述刀盘箱通过调节臂与所述基座固定连接，所述调节臂用于调整刀盘箱与定位滚轮之间的间距。

在根据本发明的一个实施例中，所述调节臂包括底座、电动缸和连接杆；

所述底座一端与基座固定连接，另一端向刀盘箱延伸并通过第一销轴固定连接连接杆的杆体；所述电动缸固定在底座上，电动缸具有可伸缩的活动杆；所述连接杆一端固定连接刀盘箱，另一端通过第二销轴与电动缸的活动杆固定连接。

在根据本发明的一个实施例中，所述电动缸上设置有位置传感器。